서울시립대학교 기계정보공학과 UOS Robotics 팀, RoboCup 2026 ARM Challenge 우승
사진. 서울시립대학교 서울시립대학교 기계정보공학과 황면중 교수가 지도하는 로보틱스연구실 소속 'UOS Robotics' 팀이 대한민국 인천 송도컨벤시아에서 열린 세계 최대 규모의 로봇 및 인공지능(AI) 대회인 'RoboCup 2026'의
홈페이지서 누구나 열람 가능
<아진엑스텍>_아진엑스텍이 NMC 시스템 선정을 위한 노하우를 공유했다(사진. 아진엑스텍).
아진엑스텍이 네트워크 모션 컨트롤(Network Motion Control, NMC) 시스템 선정을 위한 세미나를 진행, 이에 대한 내용을 자사 홈페이지를 통해 공개했다.
아진엑스텍 기술연구소 제품개발팀 김종은 연구원은 이날 세미나를 통해 네트워크 모션 컨트롤의 필요성과 모터 구동 원리, 이에 대한 장점 등을 설명했고, 아진엑스텍이 어떠한 솔루션을 보유하고 있는지, 차별화된 경쟁력과 주의점은 무엇인지에 대한 교육을 진행했다.
김 연구원은 “2004년쯤 시장에서 분산제어를 써야 된다는 추세가 흘러갔다”며 “그러나 오늘날 분산제어가 광범위하게 퍼지지도 않았다. 기술 개발의 미흡, 모션 제어 타깃이 특주 타입이어서 가격경쟁력이 없고, 기술이 오픈되어 있지 않아 신뢰성 없고, 퍼포먼스도 낮았기 때문이다. 그러나 근래에 이러한 한계들이 상당히 해결되고, 현장에 적용되고 있는 추세이다.”라고 전했다.
또한 그는 분산제어에 대해 “공간적인 세이브, 코스트 다운 등이 가능하고, 기존 집중형 타입에서 없었던 부가적인 기능을 기대할 수 있다”며 “특히 유저의 입장에서 가장 관심을 가지는 비용 측면에서도 기존 집중형 타입 대비 가격 경쟁력이 뛰어나다”고 전했다.
한편 이날 세미나에서는 아진엑스텍의 이건오 연구원 등 다양한 강사가 모션 네트워크 컨트롤과 관련된 노하우를 전수했다.
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