서울시립대학교 기계정보공학과 UOS Robotics 팀, RoboCup 2026 ARM Challenge 우승
사진. 서울시립대학교 서울시립대학교 기계정보공학과 황면중 교수가 지도하는 로보틱스연구실 소속 'UOS Robotics' 팀이 대한민국 인천 송도컨벤시아에서 열린 세계 최대 규모의 로봇 및 인공지능(AI) 대회인 'RoboCup 2026'의
지속적인 달 탐사 위한 핵심 기술 확보

사진. 요꼬가와
요꼬가와(Yokogawa)가 토요타(Toyota)와 유인 가압 로버 제어 플랫폼 연구개발 계약을 체결했다. 이번 계약에는 일본우주항공연구개발기구(JAXA)와 토요타가 공동으로 개발 중인 유인 가압 로버의 프로토타입 측정 및 제어 장비가 포함된다.
최근 몇 년 사이 달 탐사는 정부 기관뿐 아니라 민간 기업으로도 확대되고 있으며, 다수의 기업이 달 착륙을 시도하고 있다. 유인 가압 로버는 일본 최초의 단독 유인 우주 시스템으로, 달 표면 탐사의 범위를 획기적으로 넓힐 전망이다. 특히 원격 조종과 무인 운행이 가능해 장기간·지속적인 탐사가 가능하다는 점에서 주목받고 있다.
요꼬가와는 수십 년간 산업 전반에 신뢰성 높은 제어 시스템과 계측 장비를 공급해 왔으며, 우주 산업 분야에서도 축적된 경험을 바탕으로 이번 프로젝트에 참여하게 됐다. 계약은 프로토타입 설계·조달을 포함하며, 제어 플랫폼과 배터리 측정 구성 요소에 대한 개념 연구를 한 단계 진전시키는 데 목적이 있다. 양사는 2031년 이후 발사를 목표로 공동 개발을 이어갈 계획이다.
요꼬가와는 이번 프로젝트를 통해 축적한 기술을 장기적으로 우주 외 다른 분야에도 확장할 방침이다. 특히 극지방과 심해 등 극한 환경에서 활용해 온 계측·제어·정보 기술을 기반으로, 우주 환경에 최적화된 제품 개발을 추진하고 이를 다시 지구 산업에 환류하는 전략을 구상하고 있다.
요꼬가와 우주사업개발실 시라츠 히데히토 실장은 “토요타와 협력해 유인 가압 로버용 계측 및 제어 장비 연구개발에 참여하게 돼 매우 기쁘다. 이 장비는 지속적인 달 탐사에 중요한 역할을 할 것”이라며, “요꼬가와는 중기 사업 계획인 ‘Growth for Sustainability 2028’에서 우주를 핵심 탐사 분야로 설정하고 있다. 가장 극한의 환경인 우주를 위한 기술과 통찰력은 지구 산업 제품과 서비스의 신뢰성을 높이는 데에도 기여할 것”이라고 말했다.
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