서울시립대학교 기계정보공학과 UOS Robotics 팀, RoboCup 2026 ARM Challenge 우승
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환경미화원 작업 안전 위한 근력보조장비(웨어러블 로봇) 현장 도입

사진. 구로구
구로구는 관내 청소 현장에서 근무하는 환경미화원들의 근골격계 질환을 예방하고 작업 효율성을 높이기 위해 ‘근력증강 착용형(이하 웨어러블)로봇’을 지원한다고 밝혔다.
이번 사업은 빌라와 다세대 주택 밀집 지역에서 청소 작업을 수행하는 환경미화원들의 신체 부담을 줄이기 위해 마련됐다.
구로구는 지역 특성상 쓰레기 수거 시 좁은 골목이나 계단 등을 이동해야 하는 경우가 많다. 이 때문에 환경미화원이 무거운 쓰레기봉투를 들고 이동하는 경우 무릎과 발목 등에 지속적으로 무리가 된다.
최근에는 청소 차량 후면 발판 탑승이 금지되면서 환경미화원의 보행량이 급증해 신체적 부담이 더욱 커졌다.
이에 구로구는 ‘입는’ 로봇의 형태인 웨어러블 로봇을 도입, 이달부터 시범 운영을 시작했다. 웨어러블 로봇은 복대처럼 신체에 착용해 작업 시 근로자가 들여야 하는 힘을 줄여주는 기기다.
제조업체에 따르면, 이번에 도입한 근력증강 웨어러블 로봇은 무게가 1.6킬로그램(㎏)에 불과하며, 착용자의 걸음걸이를 실시간으로 분석해 무릎과 하체에 가해지는 부담을 줄여준다. 또한, 약 20㎏ 배낭을 메고 평지를 걸을 경우 실제 하중을 약 12㎏ 줄여주는 효과가 있다고 설명했다.
구로구는 웨어러블 장비를 직영‧대행 환경미화원 일부에게 시범적으로 도입해 착용감, 안전성, 피로도 개선 여부 등을 실태조사를 실시할 예정이다. 이후 실태조사 결과에 따라 단계적으로 모든 환경미화원에게 확대 보급한다는 방침이다.
구로구 장인홍 구청장은 “근력증강 웨어러블 로봇 도입은 단순한 장비 지원을 넘어 환경미화원의 건강을 지키고 사고를 예방하는 데 큰 도움이 될 것으로 기대한다”라며 “앞으로도 환경미화원의 안전과 복지 향상을 위해 다양한 정책을 발굴‧추진해 나가겠다”라고 말했다.
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