서울시립대학교 기계정보공학과 UOS Robotics 팀, RoboCup 2026 ARM Challenge 우승
사진. 서울시립대학교 서울시립대학교 기계정보공학과 황면중 교수가 지도하는 로보틱스연구실 소속 'UOS Robotics' 팀이 대한민국 인천 송도컨벤시아에서 열린 세계 최대 규모의 로봇 및 인공지능(AI) 대회인 'RoboCup 2026'의
휴머노이드 로봇 및 협동 로봇 산업에 적합

사진. 딩스코리아
딩스코리아는 신규 RMDX-V4 시리즈와 RM-EGBITG를 국내에 공개했다. 이번에 소개된 MYACTUATOR의 RMD-X-V4 시리즈는 정밀 제어와 고토크 성능을 결합한 차세대 로봇 구동 모듈로, 다양한 로봇 응용 분야에서 뛰어난 성능을 발휘한다.
또한 Cross 롤러 베어링, 고정밀 듀얼 엔코더, 초대형 중공 디자인, EtherCAT 지원 등 혁신적인 기술이 탑재돼 우수한 성능을 자랑한다.
이 제품은 듀얼 엔코더 시스템을 통해 0.01° 초정밀 제어가 가능하며, 휴머노이드 로봇의 손목 관절 및 보행 제어에서 정밀한 동작을 구현하고 CROSS 롤러 베어링 설계로 200% 향상된 굽힘 모멘트 저항을 제공, 고속 및 고하중 환경에서 안정적인 작동을 보장한다.
EtherCAT과 CAN 듀얼 프로토콜로 초저지연과 다관절 동기화를 실현, 실시간 상호작용과 균형 유지가 원활하고 21.5㎜ 초대형 중공 축 설계로 배선 간섭 최소화, 경량화 및 동작 유연성을 극대화한다.
이러한 특징으로 산업 자동화, 정밀로봇, 고급 서비스 로봇 등 다양한 로봇 응용 분야에서 뛰어난 성능을 발휘한다.
딩스코리아 관계자는 “당사는 RMD-X-V4 시리즈를 공개함으로써 휴머노이드 로봇 및 협동 로봇의 구동 기술에서 새로운 기준을 제시할 예정이다. 추후에 RMD-X-V4 시리즈를 고객의 다양한 요구에 맞춘 최적의 솔루션을 제공할 것이다. 이를 통해 자동화 및 로봇 기술 분야의 신뢰받는 파트너로 자리매김할 것”이라고 전했다.
정밀한 클램핑의 전동 그리퍼 RM-EGB-ITG
딩스코리아는 또 다른 제품으로 RM-EGB-ITG를 국내 시장에 알렸다. 이 제품은 24V 전원과 간단한 연결로 Plug-and-Play 기능을 구현하며, 통합 설계로 구조를 간소화하고 높은 안정성을 제공한다.
또한, 유지보수가 용이하며 콤팩트한 디자인으로 공간 효율성을 극대화한다.
클램핑 힘은 25, 50, 75, 100%로 조절 가능해, 기존 공압 그리퍼를 대체할 수 있고 전기적 제어 방식으로 안정적인 반복 동작을 보장하며, 0.1/0.18초의 빠른 개폐 속도를 지원해 생산 라인의 효율성을 제공한다.
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