딥 로보틱스, 산업용 소형 휠-레그 로봇 출시
임바디드 AI(Embodied AI, 신체화된 인공지능) 혁신 및 애플리케이션 분야의 선두주자인 딥 로보틱스(DEEP Robotics)가 산업용 소형 휠-레그(Wheeled-Legged) 로봇 ‘Lynx S10’을 공식 출시했다. 린크스 S10 콤
스마트 제조 혁신 위한 iTS-L 원형트랙·iTS-LT 직선트랙·고성능 서보 모터

미르 부스 전경 / 사진. 로봇기술
(주)미르(이하 미르)가 3월 12일(수)부터 14일(금)까지 서울 코엑스에서 개최된 '스마트공장·자동화산업전 2025(이하 AW 2025)'에 참가해 지능형 트랙 솔루션 및 고성능 서보 모터를 선보였다.
미르는 스마트 자동화 및 모션 제어 솔루션을 제공하는 기업으로, 정밀하고 효율적인 생산 공정을 위한 최첨단 기술을 개발하고 있다. 이번 전시회에서 미르는 'iTS-L 지능형 원형트랙', 'iTS-LT 지능형 직선트랙', '서보 모터 & 드라이브'를 공개하며 산업 자동화의 미래를 제시했다.

iTS-L 지능형 원형트랙 / 사진. 로봇기술
iTS-L 지능형 원형트랙과 iTS-LT 직선트랙은 모버의 정밀한 포지션 제어가 가능하며, 캐리어 제어 방식과 스테이션 제어 방식의 통합 제어 모드를 지원하는 고성능 자동화 솔루션이다.
이 제품들은 255개의 모터를 지원하며, 직접 구동 방식으로 200m까지 구동이 가능하다. 또한, 사각지대 없이 모든 구간을 이동할 수 있으며, 이음새를 포함한 전 구간에서 매끄러운 이동이 가능해 생산 공정의 효율성을 극대화한다.

iTS-LT 지능형 직선트랙 / 사진. 로봇기술
주요 기능으로는 ▲각 무버 간 충돌 방지 기능 ▲영역별 안전 거리 설정 ▲스테이션 간 무버 이동 시 동적 오류 보상 기능 ▲엔코더 기본 제공으로 별도의 호밍 불필요 ▲무버 간 동기 그룹 설정 및 이동 등이 포함된다.
또한, 여러 PLC 및 PC를 지원해 전체 생산 라인의 여러 구역 또는 스테이션을 동시에 제어할 수 있어, 스마트 공장을 구축하는 기업들에게 최적의 솔루션을 제공한다.

서보 모터 & 드라이브 / 사진. 로봇기술
미르의 서보 모터 & 드라이브는 고성능 자동화 장비를 위한 핵심 부품으로, 높은 동적 반응과 정밀한 제어 기능을 제공한다.
이 제품은 기계 끝단의 진동 및 소음을 최소화하는 고급 제어 알고리즘을 적용해 캔틸레버 빔 메커니즘의 끝단 진동을 효과적으로 억제하고 제품 정확도를 향상시킨다.
또한, ▲표준 동적 제동 기능 ▲P+ 과전류 보호 ▲접지 단락 보호 ▲P- 과전류 보호 등의 기능을 제공하며, 옵션으로 STO(안전 토크 차단) 기능을 지원해 보다 안전하고 안정적인 운영이 가능하다.
미르는 이번 전시를 통해 자동화 공정에서 요구되는 고정밀·고효율 솔루션을 제시하며, 스마트 제조 환경 구축을 위한 최첨단 기술력을 선보였다.
한편, AW 2025는 스마트공장 및 자동화 산업의 최신 기술과 제품을 선보이는 전시회로, 국내외 주요 기업들이 참가해 최신 트렌드와 기술을 공유하고 협력하는 중요한 자리다. 이번 전시회에서는 다양한 로봇 솔루션과 혁신적인 기술들이 소개되며, 산업 전반의 자동화 수준을 한층 끌어올리는 계기가 될 것으로 기대된다.
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