서울시립대학교 기계정보공학과 UOS Robotics 팀, RoboCup 2026 ARM Challenge 우승
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생활 지원 로봇 실용화 프로젝트 성과 반영
이번에 생활 지원 로봇(주 1)의 국제 안전 규격(주 2) ISO(International Organization for Standardization) 13482가 발행되었다. 이 규격은 독립행정법인 산업기술 종합 연구소(이하, AIST)가 참가한 일본 경제산업성과 독립행정법인 신에너지?산업기술 종합 개발 기구(이하, NEDO)의 `생활 지원 로봇 실용화 프로젝트`에서 얻을 수 있던 생활 지원 로봇의 안전성에 관한 성과를 국제 표준화 기구(ISO)에 제안하여 채용된 것이라고 한다.
현재 일본에서는 고령화의 진행에 의해 고령자의 간병 등 생활 지원 분야에서의 로봇 기술의 활용에 강한 기대를 하고 있다. 한편 생활 지원 로봇은 사람과의 접촉도가 높아지기 때문에 보다 더 안전 확보가 필요하지만 대인 안전의 기술이나 기준`규정이 정비되어 있지 않기 때문에 판매나 도입 시 문제가 발생할 우려가 있다.
일본 경제산업성과 NEDO는 2009년도부터 `생활 지원 로봇 실용화 프로젝트`를 실시하여 본 프로젝트를 수탁한 AIST 등 8개 기관은 생활 지원 로봇의 안전에 관한 데이터의 수집`분석, 대인 안전성 기준, 안전 검증 시험 방법 및 안전성의 인증 수법 확립을 위한 대처를 실시하고 있다.
`생활 지원 로봇 실용화 프로젝트`의 성과를 이용하여 제안 활동을 계속하여 생활 지원 로봇의 국제 안전 규격 ISO 13482가 발행되었다. AIST를 포함한 본 프로젝트의 그룹이 일본을 대표하여 각국과 활발한 논의를 실시한 결과 일본의 제안이 채용되는 형태로 발행에 이른 것이라고 한다.
이것에 의해 생활 지원 로봇은 국제 안전 규격에 근거한 인증을 취득할 수 있게 되었다. 향후 생활 지원 로봇 판매나 도입 시 인증을 취득하고 있는 것이 적절한 안전 대책의 증명이 될 것으로 기대된다.
AIST, (일재) 일반 재단법인 일본 자동차 연구소(JARI) 등은 `생활 지원 로봇 안전 검증 센터`를 중심으로 생활 지원 로봇의 안전 검증 시험 방법을 개발하고 있고 현재 일반 기업이 안전 검증 시험을 실시할 수 있도록 준비를 진행시키고 있다.
또한 일반 재단법인 일본 품질 보증 기구(JQA)는 `생활 지원 로봇 실용화 프로젝트`의 성과를 이용하여 안전성의 인증 수법을 확립하고 국제 안전 규격 원안(ISO/DIS 13482)의 단계로부터 인증을 개시하고 있어 2013년 2월에는 CYBERDYNE(주)의 `로봇 슈트 HAL`의 인증을 실시하였다.
* 자료 - KISTI 미리안 『글로벌동향브리핑』
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