사진. KUKA

TPV Displays Polska가 폴란드 Gorzów Wielkopolski에 위치한 TV 제조공장에서 KUKA의 물류 로봇 22대를 도입해 내부 자재 운송 자동화에 나섰다.

이번에 도입된 물류 로봇은 창고와 10개의 조립 라인 사이를 오가며 TV 패널과 생산 부품을 운반하고, 사용이 끝난 포장재를 회수하는 역할을 수행한다. 또한 공장 환경 변화에 따라 이동 경로를 실시간으로 조정하며, 기존에 직원들이 전동 카트를 이용해 직접 수행하던 운송 업무를 대체한다.

TPV Displays Polska는 이미 생산 공정에 고정형 산업용 로봇을 활용하고 있다. 하지만 자율주행 기반 물류 로봇 도입 이전에는 내부 물류 대부분을 수작업 운송에 의존해 자재 흐름 관리가 복잡하고 작업자의 신체적 부담도 컸다. 하지만 새롭게 도입된 물류 로봇은 작업자와 함께 협업하며 공장 내 반복적인 운송 업무를 수행한다. 이를 통해 생산라인에 필요한 부품을 안정적으로 공급하는 동시에 작업자는 보다 부가가치가 높은 업무에 집중할 수 있도록 지원한다.

TPV Displays Polska의 Grzegorz Benda 이사는 고정형 산업용 로봇과 물류 로봇을 함께 운영함으로써 조립라인에 필요한 자재 공급 효율을 높이고 생산 유연성을 확보하는 동시에 창고와 생산 공정을 하나의 통합 시스템으로 연결할 수 있게 됐다고 설명했다.

이번 자동화 프로젝트는 Saicon이 수행했으며, 물류 로봇을 TPV Displays Polska의 기존 운영 시스템과 연동했다. 중앙 소프트웨어 플랫폼은 운송 작업을 자동으로 배정하고 로봇 상태를 실시간으로 모니터링하며, 이동 경로와 장비 활용도를 최적화해 전체 로봇 운영을 관리한다. 또한 유도 충전 방식을 적용해 물류 로봇이 거의 24시간 연속으로 운영될 수 있도록 설계했으며, 이를 통해 공장 내 자재 공급을 안정적으로 유지할 수 있도록 했다.

Saicon의 소프트웨어 개발팀장 Lukasz Sobczak은 가장 큰 과제는 새로운 자동화 기술을 기존 생산 프로세스에 자연스럽게 통합하는 것이었다며, 완성된 시스템은 내부 물류를 자동화하고 생산 운영의 예측 가능성을 크게 높였다고 밝혔다.