IIT Gandhinagar, 로봇 제어 기술 ‘VAS’ 제안

정하나 기자

2026.04.29 00:04

복잡한 연속체 로봇 제어 문제 해결

사진. IIT Gandhinagar

인도 Indian Institute of Technology Gandhinagar(IIT Gandhinagar) 연구진은 힘줄 구동 연속체 로봇(TDCR)의 제어 효율성과 정밀도를 높이기 위한 새로운 개념인 ‘가상 작동 공간(VAS)’ 프레임워크를 제안했다.

이 기술은 기존처럼 물리적 힘줄을 직접 제어하는 대신 단순화된 동작 공간에서 로봇을 제어함으로써 계산 부담을 크게 줄인다.

연구팀은 실험을 통해 1% 미만의 오차 범위를 달성하며 높은 추적 정밀도를 입증했으며, 각 로봇 섹션이 독립적으로 작동할 수 있는 유연성도 확인했다. 이러한 특성은 복잡한 환경에서의 작업이 요구되는 다양한 분야에서 활용 가능성을 높인다.

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