대한민국 휴머노이드 로봇 전문 기업 에이로봇(AeiROBOT)과 한양대학교에리카 로봇공학과 연구실 HERoEHS(히어로즈랩, 지도교수 한재권) 연합팀이 세계 최고 권위의 로봇 대회에서 100% 자체 개발한 앨리스5로 참가하여 개최국의 자존심을 지켰다.

 

에이로봇•한양대 연합팀은 지난 7월 2일부터 인천 송도컨벤시아에서 국내 최초로 개최된

사진. 에이로봇

 

'로보컵 2026 인천(RoboCup 2026 Incheon)'의 휴머노이드 사커 리그(Humanoid Soccer League)에서 ‘Best Custom Humanoid Robot Award(최고 자체개발 휴머노이드 로봇 상)’를 수상했다.

 

이족보행 휴머노이드 로봇들이 축구 경기를 펼치는 휴머노이드 사커 리그는 최근 심각한 소프트웨어 쏠림 현상을 겪어왔다. 지난해부터 로보컵에 특화된 중국 기업인 부스터 로보틱스(Booster Robotics)가 개발한 120cm 크기의 스포츠 퍼포먼스 특화 휴머노이드 로봇 'T1'이 리그를 휩쓸면서, 전 세계 참가팀의 90%가 독자적인 하드웨어 개발을 포기하고 T1 플랫폼을 구매해 자신들의 AI 소프트웨어만 탑재해 출전하는 추세가 이어졌기 때문이다. 유니트리(Unitree), 유비테크(UBTECH) 등 중국 내 타 기업들이 범용 휴머노이드를 지향하는 것과 달리, 부스터 로보틱스는 오직 스포츠, 특히 축구에 특화된 강력한 하드웨어 생태계를 구축한 상태였다.

 

이러한 중국의 독점적 흐름 속에서 에이로봇과 한양대 연합팀은 독자 기술로 설계•제작한 차세대 휴머노이드 로봇 ‘앨리스5(ALICE 5)’를 이번 대회기간 전격 선보이며 정면 돌파에 성공했다. 로보컵 심사위원단은 기성 플랫폼에 의존하지 않고, 리니어 액추에이터 구동계부터 관절 메커니즘, 프레임 디자인 및 피지컬AI(Physical AI) 제어 알고리즘까지 전 과정을 자체 개발하여 T1과 대등하게 경쟁한 앨리스5의 독창성과 독보적인 엔지니어링 완성도에 최고점을 부여했다.

 

특히 이번 수상은 로봇의 물리적 한계를 극복한 결과라는 점에서 전문가들의 이목을 집중시키고 있다. 제어가 용이한 120cm 이하인 소형 중국 T1 로봇과 달리, 연합팀의 앨리스5는 조선소 및 건설 현장 등 실제 고위험•고강도 산업 환경에서 인간의 노동을 대체하기 위해 개발된 170cm 크기의 대형 이족보행 휴머노이드 로봇이다. 일반적으로 휴머노이드 로봇은 체급과 신장이 커질수록 질량 관성이 커져 동적 밸런싱과 정밀 제어가 기하급수적으로 어려워지며, 이는 빠른 기동성이 요구되는 축구 경기에서 치명적인 불리함으로 작용한다. 그럼에도 불구하고 에이로봇과 한양대 연합팀은 자체 제어 알고리즘과 하드웨어 안정성을 바탕으로 대형 체급의 물리적 한계를 완벽히 극복하며 기술력을 증명해냈다.

 

팀의 기술적 쾌거와 더불어, 에이로봇의 엄윤설 대표는 개인 특별상인 <실비아 코라데스키 로보컵 상(Silvia Coradeschi RoboCup Award)>을 수상하는 영예를 안았다. 본 상은 로보컵 창립 이사이자 로보컵 기획의 초기 선구자로서 전 세계 로봇 학계에 큰 족적을 남기고 2014년 2월 별세한 실비아 코라데스키 교수를 기리기 위해 로보컵 연맹이 제정한 상이다. 연맹은 로보컵 커뮤니티의 발전과 로봇 공학 분야에서 뛰어난 연구 성과 및 기여를 남긴 여성 공학자에게 2014년부터 이 상을 수여해오고 있다.

 

에이로봇 엄윤설 대표는 “중국 기업의 플랫폼이 국제 대회를 독점하다시피 하는 상황에서, 우리가 100% 자체 개발한 앨리스5로 기술력을 인정받고 개인적으로도 뜻깊은 상을 받게 되어 감회가 새롭다”며, “특히 로봇 축구에 절대적으로 불리한 170cm 대형 체급으로 이뤄낸 성과인 만큼 이번에 검증된 하드웨어와 제어 기술을 바탕으로 조선, 건설 등 대한민국 주권산업 현장에 투입 가능한 휴머노이드 로봇 상용화를 더욱 앞당기겠다”고 밝혔다.