서울시립대학교 기계정보공학과 UOS Robotics 팀, RoboCup 2026 ARM Challenge 우승
사진. 서울시립대학교 서울시립대학교 기계정보공학과 황면중 교수가 지도하는 로보틱스연구실 소속 'UOS Robotics' 팀이 대한민국 인천 송도컨벤시아에서 열린 세계 최대 규모의 로봇 및 인공지능(AI) 대회인 'RoboCup 2026'의
고속·고가속 환경 대응하는 케이블 관리 기술 및 경량 협동로봇 전시

(주)한국이구스 부스 전경 / 사진. 로봇기술
독일 본사의 글로벌 엔지니어링 기업 이구스(igus)의 한국지사인 (주)한국이구스(이하 한국이구스)가 5월 20일(화)부터 23일(금)까지 부산 벡스코에서 열린 ‘BUTECH 2025(부산국제기계대전)’에 참가해 자사의 모션 플라스틱 기반 자동화 솔루션을 선보였다. 케이블 관리 시스템, 고유연성 산업용 케이블, 컴팩트 전기구동 드라이브, 경량 협동로봇 등을 포함한 이구스의 솔루션은 스마트팩토리 수요 기업들의 주목을 받았다.

에너지 체인 시스템(e-chain)과 가동형 케이블(chainflex) / 사진. 로봇기술
이구스의 핵심 기술은 고강도 폴리머를 기반으로 한 ‘에너지 체인 시스템(이하 e-chain)’과 ‘가동형 케이블(이하 chainflex)’이다. 전시된 e-chain®은 산업용 로봇, 공작기계 등에서 케이블을 외부 충격과 마찰로부터 보호하며, 고속 이동 환경에서도 안정적인 성능을 제공한다. 또한, 도구없이 손으로 분해조립이 가능하며 구형 대비 10% 경량화에 성공했다.
chainflex 케이블은 전자기 간섭 방지, 오일·화학물질 내성, 고온·저온 대응 등 혹독한 공정 환경에서도 신뢰할 수 있는 전력·데이터 전송 솔루션이다. 10억 회 이상의 굽힘 테스트를 통과한 내구성을 바탕으로, 자동화 생산라인의 다운타임을 줄이는 데 기여한다. 무할로겐, 난연성 소재 사용으로 친환경성도 강화됐다.

drylin E 갠트리 드라이브 / 사진. 로봇기술
로봇 분야에서는 ‘drylin E 갠트리 드라이브’와 ‘ReBeL’ 경량 협동로봇이 주목을 받았다. drylin E 갠트리 드라이브는 전기 모터가 축 사이에 배치되는 구조로, 외부 돌출 없이 컴팩트하게 구성된다. 이 구조는 갠트리 로봇 시스템의 공간 효율을 극대화해 도포, 측정, 직선 이송 공정 등에서 유용하다. 드라이브는 스테퍼, EC/BLDC 모터와 호환되며, 인코더 및 브레이크 장착으로 안정성과 제어 정밀도를 높였다.

Rebel 경량 협동로봇 / 사진. 로봇기술
ReBeL은 최대 6자유도를 지원하는 경량 협동로봇으로, 최대 2㎏의 하중을 들어올릴 수 있으며, 반복 정밀도 ±1㎜, 리치 최대 664㎜ 성능을 갖춘다. 자체 BLDC 모터와 전자제어 기술이 통합된 이 제품은 조립 지원, 품질 검사, 교육 훈련, 서비스 로봇 등 다양한 분야에 활용 가능하다. iRC 소프트웨어 기반의 플러그 앤 플레이 제어 시스템은 별도 스위치 캐비닛 없이 설치가 가능해 소규모 자동화 현장에서도 유리하다.
한국이구스 관계자는 “모션 플라스틱 기반의 자동화 솔루션은 고속, 고가속 환경에서 요구되는 케이블 보호 및 전력 공급 문제를 해결하면서도 유지보수 비용을 줄일 수 있다”라며 “특히 ReBeL 협동로봇은 설치 공간이 제한적인 국내 제조환경에 최적화된 선택지로, 스마트팩토리 도입을 검토 중인 기업들의 호응이 높았다”라고 밝혔다.
한국이구스는 이번 BUTECH 2025를 통해 산업용 자동화 설비의 핵심 구성요소인 케이블 관리 시스템과 협동로봇 기술을 직접 시연하며, 기계·전자·물류 등 다양한 산업 현장의 니즈에 대응 가능한 포트폴리오를 선보였다. 이구스는 앞으로도 스마트플라스틱 기반 예측 유지보수 기술과 고객 맞춤형 자동화 제품 개발을 통해 국내 제조업의 생산성과 신뢰도 향상에 기여하겠다는 계획이다.
사진. 서울시립대학교 서울시립대학교 기계정보공학과 황면중 교수가 지도하는 로보틱스연구실 소속 'UOS Robotics' 팀이 대한민국 인천 송도컨벤시아에서 열린 세계 최대 규모의 로봇 및 인공지능(AI) 대회인 'RoboCup 2026'의
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