서울시립대학교 기계정보공학과 UOS Robotics 팀, RoboCup 2026 ARM Challenge 우승
사진. 서울시립대학교 서울시립대학교 기계정보공학과 황면중 교수가 지도하는 로보틱스연구실 소속 'UOS Robotics' 팀이 대한민국 인천 송도컨벤시아에서 열린 세계 최대 규모의 로봇 및 인공지능(AI) 대회인 'RoboCup 2026'의
정밀 산업의 새로운 기준 제시

사진. PI 코리아
고정밀 작업에서 유용하게 활용
Physik Instrumente(PI)의 소형 헥사포드 H-811.I2가 정밀한 위치 제어가 요구되는 산업 및 연구 분야에서 높은 관심을 받고 있다. 특히 광학 제조, 자동화, 실리콘 포토닉스, 마이크로 어셈블리 등 반복 작업이 많은 응용 환경에서 설치 공간은 최소화하면서도 뛰어난 정밀도와 안정성을 제공한다는 점에서 주목받고 있다.
H-811.I2는 6자유도(6DoF)를 갖춘 위치 제어 시스템으로, 크기, 페이로드, 성능 간의 균형을 최적화한 것이 특징이다. 콤팩트한 설계 덕분에 공간 제약이 있는 복잡한 시스템에도 효율적으로 통합할 수 있으며, 중심 사양에 대해 최고의 정밀도와 보장된 성능을 제공한다. 또한 매우 짧은 리드 타임을 통해 빠른 가용성을 요구하는 산업 현장의 니즈를 충족시킨다.
플랫폼은 6개의 액추에이터를 동시에 제어함으로써 세 방향의 선형 이동과 세 방향의 회전을 포함한 모든 자유도에서 하중을 정밀하게 배치하고 정렬할 수 있다. 이로 인해 장비나 공작물의 위치 제어, 광섬유 정렬, 모션 시뮬레이션 등 다양한 고정밀 작업에서 유용하게 활용된다. 사용자가 자유롭게 회전 중심을 정의할 수 있어, 애플리케이션에 맞춘 유연한 설정이 가능하다.
성능 면에서도 H-811.I2는 업계를 선도한다. 최대 속도는 20㎜/s에 이르며, 최소 이동 단위는 5㎚, 반복 정밀도는 ±0.06㎛ 수준이다. 이동 범위는 ±17㎜ 또는 ±21°로, 정밀 제어와 넓은 가동 범위를 모두 만족시킨다. 최대 5㎏의 하중을 처리할 수 있도록 설계됐으며, 최대 2천만 회의 모션 사이클을 견디는 내구성을 제공한다.
정밀한 다축 제어가 필요한 산업군에 최적
PI는 헥사포드 생산에 있어 유연한 대응 역량을 갖춘 제조 인프라를 운영하고 있다. 자동화, 디지털화, 린 생산 방식, 인체 공학 등이 결합된 최첨단 공정은 지속적인 최적화를 통해 제품 품질과 납기 측면에서 모두 높은 수준을 유지하고 있다. PI는 각 헥사포드 제품에 대해 엄격한 최종 측정 절차를 수행하여, 명시된 사양을 충족하는 고품질 시스템만을 고객에게 제공하고 있다.
피아이코리아 관계자는 “H-811.I2는 까다로운 산업 응용 분야에서 정밀한 다축 제어가 필요한 고객에게 최적의 선택지”라며, “우수한 성능과 빠른 납기를 통해 고객의 경쟁력을 높이는 데 기여할 것”이라고 밝혔다.
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