딥 로보틱스, 산업용 소형 휠-레그 로봇 출시
임바디드 AI(Embodied AI, 신체화된 인공지능) 혁신 및 애플리케이션 분야의 선두주자인 딥 로보틱스(DEEP Robotics)가 산업용 소형 휠-레그(Wheeled-Legged) 로봇 ‘Lynx S10’을 공식 출시했다. 린크스 S10 콤
헬스케어 의료 기기 시뮬레이션 플랫폼으로 자율형 이미지 시스템 개발 가속화

사진. NVIDA
NVIDIA가 최근 GE HealthCare와 협력해 자율형 X선 기술 및 초음파 응용 프로그램 개발을 중심으로 자율형 이미지 혁신을 촉진한다고 발표했다.
X선 및 초음파와 같은 시스템에 자율성을 통합하려면 의료용 이미지 시스템이 물리적 세계를 이해하고 작동할 수 있어야 한다. 이를 통해 환자 배치, 이미지 스캔, 품질 점검 등 복잡한 워크플로우를 자동화할 수 있다.
이를 실현하기 위해 NVIDIA의 파트너인 GE HealthCare는 새로운 'NVIDIA Isaac'을 헬스케어 의료 기기 시뮬레이션 플랫폼에 활용하고 있다. 이 플랫폼은 사전에 훈련된 모델 외에도 센서, 해부학, 환경 등 물리 기반 시뮬레이션을 포함하고 있다. 이 플랫폼은 연구 개발 워크플로우를 가속화하고, GE HealthCare는 가상 환경에서 자율형 이미지 시스템의 기능을 훈련, 테스트, 검증한 후 물리적 세계에 배치할 수 있다.
NVIDIA 헬스케어 담당 Kimberly Powell 부사장은 “헬스케어 산업은 AI의 가장 중요한 응용 분야 중 하나이다. 이는 헬스케어 서비스의 수요가 공급을 크게 초과하기 때문이다. NVIDIA는 업계를 선도하는 GE HealthCare와 협력해 헬스케어 의료 기기가 자율적으로 작동하는 기능을 실현하고, 전 세계적으로 헬스케어 접근성을 확장하기 위한 Isaac for Healthcare를 제공한다"라고 말했다.
피지컬 AI로 이미지 처리 접근성 확대
초음파와 X선은 가장 일반적이고 널리 사용되는 이미지 진단 시스템이지만, 세계 인구의 약 3분의 2는 이를 이용할 수 없다. 로봇을 통해 이미지 시스템을 강화하는 것은 케어에 대한 접근성을 확장하는 데 도움이 된다.
NVIDIA와 GE HealthCare는 20년 가까이 협력해 CT, MRI, 영상 유도 치료, 유방 촬영 등 혁신적인 이미지 재구성 기술을 구축해왔다.
GE HealthCare의 Roland Rott CEO는 “GE HealthCare는 환자 케어를 재정의하고 강화하는 혁신적인 기술 개발에 힘쓰고 있다. 우리는 NVIDIA의 기술을 활용한 자율형 이미지 처리 시스템을 위한 피지컬 AI를 활용해 환자 접근성을 개선하고, 헬스케어에서 증가하는 워크로드와 인력 부족 문제를 해결할 수 있을 것이라고 기대한다”라고 말했다.
Isaac for Healthcare가 시뮬레이션과 현실의 간극을 해소
NVIDIA는 또한 Isaac for Healthcare를 통해 다른 고객들도 시뮬레이션 환경 등 다양한 유스케이스를 지원할 계획이다. 시뮬레이션 환경은 수술과 같은 현실 세계에서는 재현할 수 없는 상황에서 로봇 시스템이 안전하게 기술을 습득할 수 있도록 물리적으로 정확한 가상 환경을 제공한다.
Isaac for Healthcare는 NVIDIA의 3개의 컴퓨터인 NVIDIA DGX™, NVIDIA Omniverse™, NVIDIA Holoscan 상에 구축된 피지컬 AI 플랫폼이다. 이 플랫폼에는 헬스케어 로봇을 위한 세밀하게 조정된 AI 모델이 포함돼 있다. 이 모델은 시각 및 언어 처리 능력을 향상시켜 이해하고 행동하며 볼 수 있다. 또한 개발자가 의료 환경을 정확하게 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 프레임워크를 제공한다. 나아가, NVIDIA Holoscan은 엣지 AI 컴퓨팅 플랫폼으로 실시간으로 로봇의 의사 결정을 지원하는 원활한 배치를 제공한다.
의료용 센서의 시뮬레이션은 제한적이나, Isaac for Healthcare를 통해 개발자는 의료 환경의 물리 기반 디지털 트윈에 접근할 수 있게 돼 맞춤형 센서, 장비 및 해부학적 구조를 가져와 다양한 시나리오에 어떻게 대응할 수 있는지를 로봇에게 교육시킬 수 있다. 이러한 가상 환경은 시뮬레이션과 실제 세계의 구현 간의 간극을 해소하고 빠른 디지털 프로토타입을 가능하게 한다.
Isaac for Healthcare는 현미경 구조부터 수술실, 완전한 병원 시설까지 다양한 규모의 시뮬레이션을 구현했다. 시뮬레이션을 통해 로봇 시스템은 수술실에서의 다양한 의료 시나리오에 대응하는 방법과 의사의 의사 결정 및 환자 케어를 어떻게 지원할 수 있는지 학습할 수 있다.
헬스케어 로봇 생태계의 급속한 확장
Isaac for Healthcare는 복잡한 의료 시나리오의 시뮬레이션, AI 모델 훈련, 수술, 내시경 검사, 심혈관 중재 등 로봇 응용 프로그램 최적화를 통해 로봇의 헬스케어 솔루션 개발을 가속화한다. 이를 빠르게 도입한 기업으로는 MoonSurgical, Neptune Medical, Xcath 등이 있다. Isaac for Healthcare는 파트너가 각사의 시뮬레이션 툴, 센서, 로봇 시스템 및 의료용 프로브를 고유의 시뮬레이션 환경에 원활하게 통합할 수 있도록 한다.
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