[전문가기고] 성공적인 전 방향 구동 AGV 설계를 위한 서스펜션 일체형 메카넘 휠
메카넘 휠을 이용한 전 방향 구동 AGV는 특유의 차별성을 바탕으로 점차 적용 영역을 넓혀가고 있다. 그러나 실제 산업 현장에서 사용하기 위해서는 AGV 구동 시 덜컹거림을 방지하고 메카넘 휠이 모두 바닥에 맞닿은 상태로 운행할 수 있도록 도와주는 서스펜션이 필요하다.
메카넘 휠을 이용한 전 방향 구동 AGV는 특유의 차별성을 바탕으로 점차 적용 영역을 넓혀가고 있다. 그러나 실제 산업 현장에서 사용하기 위해서는 AGV 구동 시 덜컹거림을 방지하고 메카넘 휠이 모두 바닥에 맞닿은 상태로 운행할 수 있도록 도와주는 서스펜션이 필요하다.
전자석 탈철기란? 전자석 탈철기는 2차전지 원료 및 각종 미세한 분말 속에 함유된 철(Fe) 이물을 자력을 이용해 제거하는 시스템이다. 전기차 시장과 함께 급성장하고 있는 2차전지는 기술적인 문제 또는 제조관리 부실 등으로 인해 폭발 및 화재가 잇따라 발생함에 따라 안
고정자와 회전자로 구성된 모터는 구조나 질량 분포가 고르지 않으면 내부 로터 불균형문제가 발생한다. 이러한 과정은 진동과 응력을 유발하고 전반적인 생산성 저하를 일으키는 만큼, 즉각적인 대응으로 상황을 개선할 필요가 있다. 포르테스캡은 로터 불균형 유형과 밸런싱을 갖추
FLIR T560 전문가용 열화상 카메라 / 사진. 텔렏다인 플리어 플리어시스템코리아는 열화상 점검 및 진단 전문 기업 에이스엔지니어링이 전력 설비 유지관리 및 예방정비 업무에 플리어시스템코리아의 FLIR T5xx 전문가용 열화상 카메라를 도입해 활용하고 있다고 30일
로봇과 자동화를 기반으로 한 현대 제조업은 다양한 산업용 네트워크를 기반으로 하며, 현재는 생산 현장의 고도화가 진행되면서 산업용 네트워크는 빼놓을 수 없는 핵심요소가 됐다. 그러나 아직까지 국내에서는 네트워크 운용을 위한 진단 관리의 중요성에 대한 인식이 여타 제조업
NASA 산하 ARMDAS이 자율 로봇을 통한 실증 테스트를 진행하고 있다 / 사진. NASA NASA 산하 ARMDAS 팀이 로봇과 스마트 알고리즘을 활용해 구조물 건설 실증 테스트를 진행했다. 해당 실증에서 로봇은 고강도 복합소재로 이뤄진 블록을 활용해 자율적으로
현대 사회에서 로봇이라는 용어는 다양한 함의를 지니며, 그 형태와 작동 방식, 적용 환경 등과 같은 요인으로 구분된다. 적용 분야에 따라 크게 제조용, 서비스 및 전문 서비스용으로 구분하며, 형태상으로는 다관절 구조나 병렬링크 구조, 직교 구조, 이동형 구조 등이 대표
파나소닉 커넥트와 주오대학 이공학부 우메다 가즈오 교수가 이끄는 연구팀이 ‘Vision- Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction’의 타이
4차 산업 혁명의 일환으로 로봇이나 자동화의 도입이 이제는 선택이 아닌 필수로 자리잡게 되면서 그에 따른 도입 시기를 적극적으로 검토하고 있는 기업들의 수도 늘어나고 있다. 단순히 사람의 업무를 대체한다는 측면을 우선적인 장점으로 내세울 수 있겠으나 각기 다른 현장에서
최근 탄소 중립과 관련해 기업에 에너지 절약에 대한 요구가 이어지는 가운데, IAI(아이에이아이)에서는 전동 액추에이터를 사용함에 따른 에너지 저감 효과와 방법을 제공하고 있다. 기본적으로 전기 에너지를 사용하고 있는 전동 액추에이터는 구동 시에 소비하는 에너지 외 위
사진. 비트랜스코리아 산업 설비 전문기업 비트랜스코리아는 물류 자동화 및 레이저 설비 분야로 사업 영역을 확대하며 제조 현장의 효율성을 높이는 원스톱 솔루션 기업으로 성장하고 있다. 동사는 해외 우수 제품의 공급부터 A/S·유지관리까지 직접 수행하며 경쟁력
종합 산업자동화 솔루션 기업으로의 도약을 천명한 (주)휴먼텍이 최근 비사출 분야의 대형 고객사와 갠트리 로봇 50대 규모의 대형 공급 계약을 체결했다. 특히 이번 프로젝트는 향후 단계적 증설이 이뤄질 경우 최대 250대 규모까지 확대될 수 있을 것으로 기대된다. 회사는