[전문가 기고] AGV/AMR 로봇 구동시스템의 회생저항 제어 방법 - 모터114
휠인 모터가 탑재된 AGV와 AMR의 애플리케이션 추세가 다음과 같이 변하고 있다. - 실내 서비스 → 야외 배송 및 순찰 로봇 - 서빙 로봇 → 창고 물류 로봇 - 저속 주행 → 고속 주행/ 급가감속 - 저가반하중(70~150kg) &rar
휠인 모터가 탑재된 AGV와 AMR의 애플리케이션 추세가 다음과 같이 변하고 있다. - 실내 서비스 → 야외 배송 및 순찰 로봇 - 서빙 로봇 → 창고 물류 로봇 - 저속 주행 → 고속 주행/ 급가감속 - 저가반하중(70~150kg) &rar
중소기업들은 로봇 기술 발전에 힘입어 자동화 솔루션을 도입하고 있으며, 협동 로봇은 저비용으로 생산성을 높이는 최적의 선택이 됐다. 특히, 안전성을 고려한 설계, AI와 머신 비전을 통한 정밀도 향상은 업무 효율성을 증대한다. 한국의 중소기업은 정부 지원과 함께 협동
사진. 로봇기술 푸두로보틱스코리아 주식회사가 지난 10월 23일(수)부터 10월 26일(토)까지 킨텍스에서 개최된 2024 로보월드에서 배송로봇, 청소로봇 등을 홍보했다. 푸두로보틱스코리아 주식회사는 Pudu Robotics를 공급하고 있다. Pudu Robotics는
전 세계 AMR 시장을 선도하는 기업들은 AMR의 장점을 바탕으로 다방면에서 애플리케이션을 구축하고 있다. 또한 이들은 AMR의 강점을 극대화하기 위해 인휠 모터를 채용하고 있다. 이에 본지에서는 푸두로보틱스, 가우시안로보틱스 등 전 세계 AMR 애플리케이션 리딩 기업
인간을 대신해 전쟁하는 무인 지상 차량(UGV) UGV의 용도와 시장 확대 무인 지상 차량(Unmanned Ground Vehicle, 이하 UGV)은 지면에 접촉해 인간이 탑승하지 않아도 기능함으로써 작업을 수행할 수 있는 차량이다. UGV 유연한 로봇 시스템 응용
개요 흔히 드론(Dron)이라 일컫는 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, 이하 UAV)의 사전적 정의는 ‘인간 조종사 혹은 승무원이 탑승하지 않고, 공기역학적 힘에 의해 부양해 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하며, 무기 또는 일반화물
올해 5월 개최된 국방로봇체계 발전방안 토의 현장 / 사진. 국방부 연일 전쟁 뉴스가 끊이지 않는 요즘이다. 우크라이나와 러시아, 중국과 대만, 이스라엘과 하마스까지, 세계 각국에서 위험한 분위기가 고조되고 있다. 전쟁이 장기화, 격화되면서 신문지상에서 관련 뉴스를 접
오픈AI의 ChatGPT가 불러온 생성형AI 신드롬은 많은 산업 분야에서 새로운 가능성을 제시했다. 그중 특히 기대감이 고조되고 있는 분야가 바로 로봇산업이다. 자연어 입력을 처리하고, 학습한 내용을 기반으로다음 단어를 예측하는 대규모 언어 모델(LLM, Large L
(주)씨디알시스템 안기탁 대표이사 / 사진. 로봇기술 전 세계의 석학들이 인구 구조의 변화를 입 모아 말한다. 불과 10년 전만 하더라도 인간의 ‘일자리를 위협하는 로봇’과 같은 헤드카피의 뉴스들이 심심치 않게 보였는데, 지금은 ‘제조업
휴머노이드 로봇은 인간의 구조를 본떠 인간과 유사한 동작을 구현하는 로봇을 의미한다. 휴머노이드 로봇을 정의하는 여러 의의가 있지만, 본문에서는 두 팔과 양손을 가지며, 두 다리로 직립 보행하는 인간과 유사한 크기의 로봇으로 한정한다. 여기에 포함되는 휴머노이드 로봇은
하비스탕스(주) 임승재 대표이사 / 사진. 하비스탕스(주) 하비스탕스(주)는 적층제조 기술을 기반으로 맞춤형 로봇 그리퍼 서비스 그립팜(GriPalm)을 제안하며 로봇 자동화 시장에서 경쟁력을 확대하고 있다. 동사는 씨메스로보틱스(주) 적용 사례를 통해 경량 EOAT(
생성형 AI와 휴머노이드가 산업계의 화두로 떠오르면서 제조 현장에서도 AI 활용 방안에 대한 관심이 높아지고 있다. 그러나 실제 공장에서는 화려한 기술보다 안정성과 생산성이 우선된다. (주)티로보틱스는 반도체 공정용 로봇으로 축적한 기술력을 기반으로 모바일 로봇과 피지