기존 출시된 양팔로봇은 허리가 굽혀지지 않고 수평 회전 운동만 가능함으로 인해 워크스페이스가 제한되고 장애물이 있는 등의 작업환경에서 데드스페이스 발생에 의한 작업수행이 곤란했다. 이를 해결하기 위해 발명된 이 특허는 15축 산업용 양팔로봇에 벤딩축을 추가함으로써 16축을 구현하는 것을 골자로 한다. 이를 통해 워크 스페이스를 확장할 수 있으며, 이 로봇을 적용할 경우 장애물이 있는 워크에 대한 작업공정에서도 데드스페이스 없이 작업이 가능하다.