한국공학대, ICROS 2026 4족보행로봇 경진대회 대상 수상
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분류 작업 최적화로 효율 환경 제공

이탈리아 로봇 제조사인 코마우의 새로운 솔루션 MI.RA/OnePicker / 사진. 코마우
이탈리아 로봇 제조사인 코마우(Comau)가 새로운 솔루션 MI.RA/OnePicker를 공개했다. 이 솔루션은 하드웨어에 종속되지 않는 지능형 비전 시스템인 Machine Inspection Recognition Archetypes(MI.RA) 제품군에 포함된다. 코마우의 새로운 부품 피킹 솔루션은 다양한 분류 작업에서 쉽고 스마트한 방법을 제공하며, 이는 근로자의 업무 환경과 전반적인 효율성을 향상시키는 데에 효과적이다.
AI로 강화된 이 하드웨어 솔루션은 최첨단 비전 기술과 고급 센서를 결합해 무작위로 배치된 물체를 몇 초 만에 피킹 자세를 계산한 후 집어내는 능력을 갖추고 있다. 콤팩트하고 가벼운 로봇 비전 가이드 시스템은 비용을 절감하고 잠재적 위험을 줄이면서도 가장 효과적인 방법으로 상자를 비우는 방법을 선제적으로 결정한다.
MI.RA/OnePicker는 크기, 형태, 색상 또는 특성에 대한 사전 정보나 CAD 기반 도움 없이 동일한 상자에서 다양한 물체를 자동으로 집어낼 수 있도록 설계됐다. AI로 구동되며 상업용 로봇, 맞춤형 상자 또는 맞춤형 그리퍼와도 적응할 수 있는 코마우의 최신 MI.RA 솔루션 스마트 기능은 픽앤플레이스, 분류, 창고 자동화 등에 이상적이다. 가상 시뮬레이션 도구와 최적의 경로 관리를 보장하는 예측 알고리즘 덕분에 MI.RA/OnePicker는 탁월한 정밀도와 신뢰할 수 있는 성능을 제공하며 비용이 많이 드는 수작업과 반복 작업의 필요성을 줄여준다.
지능형 로봇 턴키 솔루션 제안
코마우의 접근 방식은 업체가 사용하기 쉬운 강력한 턴키 솔루션을 제공한다는 점에서 각광을 받을 것으로 전망된다. 독자적인 자동화 및 기계 학습 패러다임을 활용해 MI.RA/OnePicker는 고객이 쉽게 환경과 매개 변수 세부 사항을 설정할 수 있는 직관적인 페이지를 제공한다.
사용자가 정의한 환경과 로봇의 3D 모델을 기반으로 통합된 알고리즘은 속도와 정확성 사이의 이상적인 균형을 정의할 수 있다. 또한, 신경망은 객체를 픽업할 수 있는 표면을 자율적으로 인식해 가장 적합한 지점을 식별할 수 있도록 도움을 준다. 그 결과, MI.RA/OnePicker는 안전하게 충돌 없는 움직임을 보장하는 효율적인 경로 계획을 제공하면서 로봇의 최적 피킹 성능을 보장한다.
올인원 시스템인 MI.RA/OnePicker는 코마우의 Racer-5 협동로봇과 함께 제공되며, 이 로봇은 별도의 펜스 없이 속도, 정확성, 반복성 및 인증된 협업 안전성을 제공한다. 콤팩트한 이 로봇은 작업자가 근처에 없을 때 산업 모드에서 전체 속도로 작업하고, 작업자가 있을 때 협업 속도로 전환할 수 있어 생산성 향상을 촉진한다.
코마우 관계자는 “MI.RA/OnePicker는 다양한 산업에 복잡한 기술을 더 접근 가능하고 효과적으로 만드는 데에 이상적이다”라며 “코마우는 이제 창고 및 제조업과 같은 산업의 복잡한 부품 피킹 작업도 지능형 로봇 솔루션으로 기업 자동화하는 데 기여하고 있다”라고 언급했다.
사진. 한국공학대학교 한국공학대학교가 '제2회 ICROS 2026 4족보행로봇 경진대회'에서 대상을 수상하며 자율보행 로봇 분야 경쟁력을 입증했다. 한국공학대학교는 지능형로봇 혁신융합대학사업단 소속 학부생 팀 '포포텍'이 7월 1일 대구 E
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