퍼씨엠, 대한기계학회 경남지회 학술대회서 'MELSOFT Gemini' 공개
사진. 퍼씨엠 퍼씨엠이 대한기계학회 경남지회 춘계학술대회에 참가해 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 소프트웨어 'MELSOFT Gemini'를 선보이며 기계설계 분야의 디지털 전환(DX)과 피지컬 AI 구현 방안을 제시했다. 퍼씨엠은 6월 25일(목)부터 6월
생물학 통해 얻은 아이디어로 개발 시도
(사진. Cornell University)
미국 코넬 대학(Cornell University)이 3D 인쇄를 통해 땀을 흘리는 ‘로봇 근육’을 개발해냈다. 이 로봇 근육은 온도를 조절할 수 있으며, 고출력 로봇이 과열되지 않고 장시간 작동할 수 있도록 구성 요소를 지원한다.
지속 가능한 로봇을 만들기 위해서는 로봇의 내부 온도 관리가 필요하다. 특히 로봇을 구동하는 모터 및 엔진이 과열되면 로봇 작동이 중단되기 때문에 더욱 주의해야 한다.
이들이 개발한 로봇 근육은 합성 재료로 만들어져, 열을 빠르게 흡수 및 유지하는 데 효과적이다. 연구진은 “땀을 흘리는 것은 인간의 가장 두드러진 특징”이라며 “생물학을 통해 아이디어를 얻을 수 있었다”고 밝혔다. 또한 연구원들은 히드로겔로 구성된 손가락 모양의 액추에이터를 제작했다.
해당 액추에이터 베이스층은 30℃ 이상의 온도에 반응해, 물을 미크론 크기의 공극으로 천공된 폴리아크릴아미드의 상부 층으로 압착시킨다. 이러한 기공은 온도 변화에 따라 ‘땀’을 배출하며, 이후 팽창과 수축을 반복한다.
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