일본, 사다리 오를 수 있는 '로봇 개' 선보여

최난 기자

그리퍼가 장착돼 핸드레일 없이도 오를 수 있어

일본 도쿄에서 사다리를 오를 수 있는 ‘로봇 개’가 나타나 사람들의 이목을 끌었다. 해당 로봇은 4개의 다리로 움직이는데, 고리를 잡고 수직으로 오르내릴 수 있다.

 

로봇 연구는 ‘2019 IEEE/RSJ 국제 지능형 로봇 및 시스템 회의’에서 발표됐는데, IEEE 스펙트럼에서 ‘핸드레일 지지대 없이 수직 레이더를 통해 이동하는 로봇’으로 출시돼 관객을 사로잡았다. 인간이 발을 이용해 사다리를 타는 로봇을 상상하는 데에는 한계가 있다.

 

그러나 일본에서 개발된 4족 로봇은 그리퍼가 장착돼, 핸드레일이 없어도 오를 수 있다는 장점이 있다. 더욱 진보될 경우, 로봇은 인간 가이드의 명령에 따라 공격이나 탐사를 수행할 수도 있다. 연구팀은 로봇의 훈련을 통해 더욱 발전시킬 것임을 밝혔다.   

최난 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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