싱가포르 공과대(SUTD), 남과학기술대(Sustech), 저장대(ZJU)는 3D 프린팅 미니어처 소프트 로봇 액추에이터를 위한 프로세스 플로우 가이드 개발에 협력했다.

이 소프트 로봇은 복잡한 환경에 안전하게 적응하며 살아있는 유기체처럼 움직일 수 있다. 이 분야가 급속하게 성장함으로써 미터에서 마이크로미터까지 여러 개의 척도를 가진 로봇들이 다양한 디자인으로 출시되고 있다. 최근에는 약물 전달, 조직 공학, 우주 탐험을 위해 3D로 제작된 소프트 로봇까지 개발되고 있어 더욱 이목을 집중시켰다.

소프트 로봇은 공압에 의해 구동되는 미니 액추에이터의 조합으로 설계되는데, 이 밀리미터 크기의 로봇들은 뛰어난 안전성과 변형성을 자랑한다. 특히 제한된 지역의 항법이나 현미경 물체의 조작과 같은 응용에 매우 효과적이다.

또한 입체사진과 유사한 3D 프린터 공정 DLP를 통해 소형 소프트 로봇 액추에이터를 제작했다. 좁은 공간 탐색이 가능하고, 접근하기 어려운 위치에서도 작은 물체를 수집할 수 있어 효과적이다. 

3D 프린팅된 미니어처 소프트 공압식 액추에이터를 로봇 시스템에 통합하면 제트 엔진 유지 관리 및 최소 침습성 수술과 같은 애플리케이션을 사용할 수 있어 더욱 기대된다.