독일, 휴머노이드 로봇 '쿠키봇' 개발

최난 기자

휴머노이드 로봇 홀리에 총을 장착한 쿠키봇

 

독일 FZI에서 휴머노이드 로봇 홀리(HoLLiE)에 총을 장착한 ‘쿠키봇’을 개발해냈다. FZI의 생활 연구소에서 개발된 홀리는 복잡한 이을 관리하고 일상적인 생활을 지원하기 위해 만들어졌다. 6개의 팔과 9개의 손이 장착돼 있으며, 바닥까지 닿을 수 있는 허리를 가지고 있다. 


이 로봇은 웹 기반의 인터렉티브 UI와 고정밀 모션 트래킹 시스템이 결합돼 명확한 상호작용이 가능하다. 모션 추적을 통해 로봇을 직접적으로 제어할 수 있도록 해 누구나 개별적으로 쿠키를 장식할 수 있다. 


실질적으로 쿠키를 장식할 때, 가상 시뮬레이션과 일치하지 않는 부분들이 존재해 어려움을 겪는다. 특히 아이싱 재료의 성질을 맞추는 것이 쉽지 않아 난항을 겪기도 한다는 것이다.


그러나, 연구팀은 일관성있는 기술을 개발하기 위해 지속적인 연구를 진행하고 있다. 특히 상호작용이 가능한 로봇의 진화는 인류의 편리한 미래를 훨씬 앞당길지도 모른다고 전망하며 로봇 개발에 주력하고 있다.

최난 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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