반도체·디스플레이 검사 자동화를 주력 사업으로 삼고 있는 티에스아이코리아(이하 TSI코리아)가 반도체 및 디스플레이 검사 자동화 장비 시스템을 제어하며 다관절로봇, 비전시스템 등에 대한 기술력을 축적하고 있다. 동사는 벨기에 3D비전 전문 메이커 픽잇(Pick it)과 파트너 계약을 체결함으로써 2D, 3D비전 등 종합 비전 어플리케이션을 고객들에게 제공할 수 있다.

픽잇은 로봇 소프트웨어 개발 그룹 ‘인터모달릭스(Intermodalics)’에서 파생됐다. 2012년 설립된 인터모달릭스는 안정적이면서도 수준 높은 로봇 관련 소프트웨어를 개발해온 전문가 그룹이다. 유수 글로벌 기업 또는 연구기관으로부터 난이도 높은 로봇 관련 개발 의뢰를 받아 해결했다. 이들은 2013년 수행했던 3D비전 빈피킹 프로젝트를 시작으로 2014 오토마티카에서 데모를 공개하고, 이후 약 2년 간 현장에서의 풍부한 피드백을 확보해 픽잇의 업그레이드를 진행, 제품화에 성공했다. 이 과정에서 비전 전문 지식이 없어도 사용 가능할 정도의 쉬운 사용성과 추가비용 없이도 서포트가 가능한 합리성 등의 요구에 대응하기 위해 플러그인플레이 형태의 3D비전이 탄생했다.

 

현재 TSI코리아는 3D비전 빈피킹 시스템을 산업 전반에 알리는 데 주력하고 있다. 3D비전은 이전까지 대응하지 못했던 로봇 자동화를 실현하기 위한 단초를 제공했다. 이제는 그 다음을 고민할 단계라고 생각한다. 실제로 당사는 보다 나은 3D비전 빈피킹 시스템 구축을 위해 지속적으로 테스트를 진행하고 있다. 고객의 테스트 요청에도 마찬가지로 더 나은 그리퍼를 제작하는 등 끊임없이 더 나은 시스템 구축할 예정이다.