로보티즈, 차세대 다관절 로봇 키트 ‘ROBOTIS ENGINEER KIT1’ 출시

김용준 기자

제품만의 다양한 특징 보유

ROBOTIS ENGINEER KIT1

 

 

로보티즈가 차세대 다관절 ‘ROBOTIS ENGINEER KIT1’을 출시했다.

 

ROBOTIS ENGINEERKIT 1은 전자제어, AI, 3D프린팅, 코딩, 카메라 비전처리와 메니퓰레이션 등 4차 산업혁명 시대의 미래 산업 현장에서 요구되는 기술 융합 학습에 적합한 솔루션이다. 

 

이 제품의 특징은 크게 네 가지로 분류할 수 있다. 첫 번째는 다양한 기술을 구현하고 학습해볼 수 있도록 최적화된 하드웨어이다. 로보티즈는 지금까지 다관절 로봇 키트에서 볼 수 없었던 하나의 모듈로 2자 유도(X-Y축)를 구현할 수 있는 세계 최초의 로봇 전용 소형 액추에이터를 포함하고 있다. 이에 따라 기존에 2개의 모듈을 활용해 제작했던 교차 관절을 하나의 모듈로 구현할 수 있다. 그리고 제품의 제어기인 CM-550은 블루투스, 자이로가속도 센서, 전압 센서, 마이크 센서 등이 포함돼 센서를 활용한 다양한 학습을 진행할 수 있다.

 

두 번째는 누구나 쉽게 조립할 수 있는 프레임을 통해 3가지의 색다른 로봇을 만들어 볼 수 있다. 첫 번째는 스마트 기기의 다양한 센서와 앱의 기능을 활용해 사용자의 얼굴, 동작, 음성 등을 인식하고 상호 작용이 가능하도록 구현한 AI 기술 기반의 스마트 로봇 ‘Dr. R’이다. 두 번째는 평행 링크 구조와 12축의 자유도를 활용해 격투, 보행 등의 다양한 인간형 동작에 최적화된 휴머노이드 로봇 ‘MAX-E1’이다. 세 번째로는 다지류의 보행과 다양한 모션을 구현하고 조립 방법에 따라 다리의 각도를 변경 할 수 있는 생체모방 로봇 ‘SPI’가 있다. 

 

세 번째로는 스마트기기로 활용할 수 있는 전용 앱이 있어 Dr.R의 감성 인식, 얼굴인식, 개체인식, MAX-E1, SPI의 조종 모드, 센서 모드, 제스처 인식 등 각 예제 로봇별 기능을 모두 전용 앱을 통해 구현해 볼 수 있다.

 

네 번째로는 유저가 직접 코딩을 할 수 있는 로봇 전용 소프트웨어이다. 기존에 로보티즈 제품을 코딩하던 R+ Task 2.0을 업그레이드 해 3.0버전을 함께 선보인다. 기존 방식은 코딩과 다관절 로봇 모션 편집이 별도로 돼 있어 다소ㅁ 번거로운 편이었으나 이번 R+m. Task 3.0은 C언어 타입의 아이콘 방식을 기반으로 한 Task와 3D 기반의 모션 애니메이터인 Motion, 일반적으로 많이 사용하는 파이썬을 하나의 앱에서 구현할 수 있다.

김용준 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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