해저 케이블 매설을 위한 중작업용 수중건설로봇 URI-T(사진. 한국로봇융합연구원)

 

한국로봇융합연구원(이하 KIRO)이 (주)환경과학기술과 지난 4월 24일(수) 해저 케이블 매설을 위한 중작업용 수중건설로봇 URI-T(Underwater Robot It’s Trencher)의 기술이전 계약을 체결했다.

 

URI-T는 해저 케이블 및 소구경 파이프라인 매설과 같은 중작업용 수중공사를 경제적이고 안전하게 수행할 수 있는 로봇으로 지난 2016년 해양수산부 수중건설로봇 연구개발사업의 일환으로 개발됐다.

 

2,500m 이내의 다양한 수중 건설 작업에 활용가능한 URI-T의 핵심기술은 케이블 매설작업뿐만 아니라 해상 풍력발전, 해저 전력/통신 케이블, 해양 플랜트 및 해저 파이프 등 다양한 분야에 응용할 수 있다.

 

KIRO는 이번 기술이전에서 URI-T 로봇 플랫폼 설계 및 제작 기술을 포함한 핵심 요소 기술과 선상 관제 체계 및 제어 등 운용 기술 모두를 이전한다.

 

지금까지 대부분의 국내 해상공사는 해외 장비를 도입해 이뤄져 왔기 때문에 URI-T 기술이 작업 대비 시간과 비용을 획기적으로 감축할 수 있을 것으로 예상되며, 이에 따른 상당한 경제적 효과도 전망된다.