소프트뱅크는 소형 버스와 정기배송을 담당하는 트럭을 대상으로 자동 운전기술 개발에 나섰다. 

버스와 트럭은 주행 루트가 사전에 결정돼 있어 자가용 승용차나 택시보다 자동 운전기술 실현이 쉽다고 보고 개발에 돌입했다. 자동 운전기술 벤처기업인 '선진 모빌리티'와 협력하여 장애물 감지, 가속 및 감속, 핸들 조작 등 핵심 기술 개발에 박차를 가할 예정으로, 2018년까지 제어장치를 탑재한 버스와 트럭의 판매 및 대여 등 무인 버스와 트럭의 실용화를 목표로 하고 있다. 

한편, 일본 정부는 2020년까지 자동 운전이 가능한 버스와 트럭이 공공도로를 이용할 수 있도록 제도를 정비하겠다는 방침이다.