한국로봇산업진흥원이 '액추에이터 가속노화시험 시스템 도입' 입찰을 공고했다. 

이번 사업은 로봇산업분야 국제표준화 대응과 국내 로봇분야 기술기준 및 시험 방법 제`개정 연구, 시험`인증 지원에 필요한 액추에이터 가속노화시험 시스템 구축을 위해 진행되며, 선정된 시스템은 대구광역시 북구 노원로 77 한국로봇산업진흥원 표준시험인증센터 2층 내 설치된다.

구매규격서

COMMODITY DESCRIPTION 

Ⅰ. 용도

 1. 본 장비는 로봇의 핵심 구동축인 액추에이터의 수명평가를 위한 장비이며 물리적 부하, 온도 부하의 가혹조건을 구현하여 수명 산출과 동시에 고장분석을 위한 장비다.

 2. 본 장비는 계량적 데이터 산출을 위하여 KIRIA 품질모델의 Parameter-ALT 신뢰성 품질분석 기법에 근거한다.

    * HALT/HASS 등 계량적 근거가 불충분한 가속노화시험기와는 다름을 명시한다. 

Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)

 1. 본체: Walk-in 급 항온항습챔버 및 컨트롤러 ? 1set

         액추에이터 물리적 과부하단 ? 1set

         통합시스템 컨트롤러 ? 1set

 2. 액세서리: 냉각 칠러 (Cooling chiller) -- 1set

Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)

 1. Walk-in 급 항온항습챔버 및 컨트롤러

  A. 항온항습 타입

    1) Welded construction 방식

    2) 수랭식 

  B. 내부크기: 2,000(W) x 2,000(D) x 1,800(H)mm 이상 또는 하위 1)에 따라 제안(협상후 최종 결정)

  C. 외부크기: 4,000W) x 4,000(D) x 3,000(H)mm 이하 또는 하위 1)에 따라 제안(협상후 최종 결정)

  D. 챔버 벽면 Insulation 두께: 150mm 이상. Fiberglass. 

  E. Heated door: 1,000(W) x 2,000(H)mm 이상

  F. Heated viewing window

    1) Heat door에 두 개 이상의 내부 관찰용 윈도우: 300(W) x 300(H)mm 이상

  G. 바닥: Clamping 연결에 의한 판넬 방식 제외

  H. 외부 스위치로 동작되는 내부 방습조명: 4개 이상

  I. 전원: 380V, 3상, 60Hz

  J. 온도범위: -30℃ ~ +120℃ with no heat load, 그 이상

  K. 온도 가열 및 냉각 속도

    1) Heating: ?30℃~+80℃, 2℃/min 또는 이상

    2) Cooling: +80℃~-30℃, 2℃/min 또는 이상

    3) IEC60068-5의 규격에 따라 측정 및 KOLAS 성적서 제출

 2. 물리적 부하단

  A. 피시험 대상 :

    1) DC Motor, BLDC Motor, AC Motor, SERVO Motor, Linear Motor 또는 그 이상

    2) 모든 시료는 5개 이상 동시 시험 구현

    3) 용량은 0 ~ 250 Nm 그 이상

  B. 부하 제어 방식 

    1) Powder Brake, AC Servo Motor 등으로 제어하며, 피시험 용량에 따라 효율적 분배 제안 가능  

  C. 드라이버, 파워단

    1) 로봇의 액추에이터가 완전한 구성이 아닌 경우 즉, Power-Driver-Motor-Gear-Output 구성단 중 Power, Driver 등이 Universal로 구성되는 경우 하위 구동단을 제어하기 위한 Universal Driver가 제공되어야 하며, 이는 하위 구동단과 원활한 제어를 위한 통신방식; RS-232, USB, CAN, Ethernet, GPIB, 등으로 구현 가능해야 함

 3. 통합 시스템 컨트롤러

  A. Input Data DAQ

    1) Loadcell, Torque sensor로 물리적 부하단의 피시험 대상 측정 만족

  B. Output Data DAQ

    1) T-n, V-I, T-I, Vds&Id, SOA측정, life-Time, β(형상모수) 등

  C. Parameter ALT 적용

  D. 센서류 사양(아래 사양 또는 그 이상)

    1) RPM : 10,000 rpm

    2) 가속도 센서 : 10 Mv/g, 2~20KHz

    3) 온도 : -50~200 ℃(동작온도)

    4) 전류프로브 : 0~200 A

    5) 열화상카메라 : 3백만 화소 2 channel 이상

    6) 내부 관찰용 CMOS카메라 : 3백만 화소 2 channel 이상

  D. 통합시스템 설치

    1) 시스템 통합관제 Desk Type

    2) Display : 관제용 화면 각 27인치 IPS 이상 4개 + 27인치 IPS 이상 통합시스템 화면

     a. CMOS카메라, 열화상 카메라 2x2 구성 화면 ? 1set

     b. Real Time Output Data 화면 ? 1set

     c. Real Time Input Data 화면 ? 1set

     d. Control 통합화면 ? 1set

     e. 별도의 통합시스템 화면 ? 1set

    3) 시스템 사양

     a. Output DAQ, Input DAQ 연동 

     b. 32 GB RAM 이상

     c. 512GB SSD, 2TB*3 SHDD

     d. UHD급 2G memory 그래픽 카드

     e. 블루투스 및 wif, LAN

     f. Intel 6 세대 i7 6700 그 이상

Ⅳ. 기타 조건(Remarks)

 1. 납기: 계약 후 6개월 이내

 2. 유지보수기간: 장비 설치 후 2년