최대 1,000㎏까지 빠른 팔레트 교환 OK

문정희 기자

SCHUNK의 자동머신툴로딩

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콤팩트한 SCHUNK 로봇의 연결부 VERO-S NSR은 높은 효율성으로 머신툴 로봇지원 팔레트 교환의 새로운 기준을 제시하고 있다. 이는 최고 4,000Nm의 토크 전달은 물론, 최대 1,000㎏ 무게의 제품을 안정감 있게 핸들링(800×800㎜)이 가능하여 대형 제품 핸들링에 탁월한 성능으로 주목받고 있다.



대형 중량 핸들링에 적합한 VERO-S NSR


VERO-S NSR은 빠른 클램핑 스트로크(특허)의 향상된 로킹(Locking) 시스템으로 대형 중량 핸들링에 적합하며, 반복정밀도는 0.02㎜이다.

파워하우스의 모든 부품은 스테인리스 스틸재질로 제작되어 내구성이 강하며 공정 시 발생하는 칩과 같은 불순물에 방해받지 않도록 완벽하게 봉인되어 있어 열악한 환경에서도 공정안정성이 유지된다.

또한 모든 제품에 표준화된 클리닝 기능이 적용되어 팔레트와 로봇 연결 사이에 불순물이 접촉되지 않으며, 로킹과 언로킹(Unlocking) 조건이 위치센서로 감지되어 공정을 모니터링할 수 있고, 근접센서로 팔레트의 유무 감지가 가능하다.


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최대 300㎏ 모듈 핸들링으로 무게 향상!


최근 SCHUNK는 VERO-S NSR의 중간사이즈도 출시, 공정 안정성을 최고치로 끌어올리기 위해서 표준 모듈에도 클리닝 기능을 갖추도록 했다. 스틸이 접촉면에 둘러져 있어 로봇 연결부가 마모에 강하며, 이러한 업그레이드에도 모듈의 무게는 변함이 없다. 경량 디자인으로 모듈은 NSR mini 100의 경우 400g, NSR 160은 1,600g으로 간섭부분을 최적화시켰다. 최대 75㎏(200×200㎜) 또는 최대 300㎏(400×400㎜)의 팔레트 핸들링에 적합하고, 이는 SCHUNK VERO-S NSR maxi 220과 같이 이용이 가능하며, 이때 1~1,000㎏의 무게를 완벽하게 커버할 수 있다.


슝크인텍코리아(주) www.kr.schunk.com



문정희 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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