사진. 로봇기술

 

에이딘로보틱스가 지난 10월 23일(수)부터 10월 26일(토)까지 킨텍스에서 개최된 2024 로보월드에 참가해 스마트 6축 힘/토크 센서 키트(Smart 6-axis F/T Sensor KIT)를 최초로 공개했다.

 

에이딘로보틱스는 성균관대학교 기계공학부 내 로보틱스 이노베토리(Robotics Innovatory) 연구소에서 2019년 스핀오프 창업한 기업으로, 1995년부터 연구한 필드 센싱(Field Sensing) 노하우와 기술력을 바탕으로 협동로봇에 장착되는 6축 힘토크 센서를 자체 기술력으로 개발하고 있다.

 

사진. 로봇기술

 

이러한 동사가 전시한 스마트 6축 힘/토크 센서 키트는 레인보우로보틱스의 RB 라인과 뉴로메카 INDY 시리즈 협동로봇(적용 가능 모델: 레인보우로보틱스 RB3, RB5, RB10, RB16 및 뉴로메카 INDY7)에 최적화된 제품이다. 

 

이 제품은 자사가 보유한 Fringe Effect 기반 차세대 정전용량 측정방식 기술이 적용됐으며, 협동로봇 브랜드별 플러그앤플레이(Plug&Play) 모드를 지원하고 티칭 펜던트와 손쉽게 연결이 가능해 사용자의 높은 편의성을 제공한다. 

 

사진. 로봇기술

 

동사는 신제품을 통해 메모리칩 이송 작업을, 높낮이가 조절되는 판에 적용해 방향과 가해지는 힘을 상황에 따라 움직이는 것을 즉각적으로 정확하게 감지하고 작동되는 시연을 선보였다.   

 

또한 동사는 초소형 6축 힘/토크 센서를 내장한 인간형 로봇핸드를 선사하며 다양한 볼거리를 제공하기도 했다. 다양한 파지동작을 물체의 무게, 강도 등의 조건에 맞춰 자유자재로 수행할 수 있다.

 

2024 로보월드는 제조업용 로봇, 전문-개인서비스용 로봇, 물류로봇(AGV/AMR), 로봇 부품, 스마트제조 솔루션, 스마트응용 및 SW, 드론 등 로봇 관련 신기술과 신제품이 공개되는 자리가 마련됐다.