일본 경제산업성과 국토교통성은 2019년에 물류트럭을 대열에 맞게 자율주행으로 고속도로를 달리게 하는 실험을 개시할 방침이다. 

도쿄-오사카 간의 야간 고속도로 등이 유력하며, 브레이크를 밟는 타이밍의 차이와 완만한 경사에서의 감속으로 인한 고속도로 정체를 대열주행으로 완화시킬 계획이다. 자율주행의 실용화를 통해 운전수 부족 현상에 대응하려는 목적도 있으며, 경제산업성은 올해 예산에서 준비에 드는 비용으로 약 19억 엔을 편성, 내년 이후에도 예산을 요구할 방침이다.