한국공학대, ICROS 2026 4족보행로봇 경진대회 대상 수상
사진. 한국공학대학교 한국공학대학교가 '제2회 ICROS 2026 4족보행로봇 경진대회'에서 대상을 수상하며 자율보행 로봇 분야 경쟁력을 입증했다. 한국공학대학교는 지능형로봇 혁신융합대학사업단 소속 학부생 팀 '포포텍'이 7월 1일 대구 E
한림대성심병원, 다빈치 Xi 이용한 헬러근육절개술 국내 첫 성공

한림대성심병원 외과 안수민 교수
한림대학교성심병원 소아외과 안수민 교수팀은 희귀병인 식도이완불능증을 앓고 있는 환자를 국내 최초로 최첨단 4세대 로봇수술기인 다빈치 Xi를 이용한 헬러근육절개술로 치료했다고 밝혔다.
이날 수술을 받은 송 모군(16)은 지난 4월부터 복부 통증과 구토, 설사 증세를 보여 한림대학교성심병원에서 식도이완불능증 진단을 받았다. 식도이완불능증은 식도체부의 억제 신경절에 문제가 생겨 하부식도괄약근이 선택적으로 기능을 하지 못하게 돼 발생한다.
식도이완불능증 치료에는 기능을 하지 못하는 하부식도괄약근을 직접 자르는 헬러근육절개술이 있다. 하지만 하부식도괄약근은 심장과 간 등의 주요 장기와 인접해 있으며 공간이 매우 좁아 수술 시 세밀하고 정교한 움직임이 요구된다.
안 교수는 80°로 넓어진 다빈치 Xi의 시야각과 초고화질의 3차원 입체영상을 통해 수술 부위를 정확히 파악하며 헬러근육절개술을 시행했다. 수술 후 발생할 수 있는 위식도역류를 막기 위해 위저부주름술을 함께 시행됐다.
안 교수는 집도의의 손 움직임을 그대로 재현하며 540° 회전이 가능한 로봇팔을 이용해 주변 장기를 손상시키지 않고 성공적으로 수술을 마쳤다.
사진. 한국공학대학교 한국공학대학교가 '제2회 ICROS 2026 4족보행로봇 경진대회'에서 대상을 수상하며 자율보행 로봇 분야 경쟁력을 입증했다. 한국공학대학교는 지능형로봇 혁신융합대학사업단 소속 학부생 팀 '포포텍'이 7월 1일 대구 E
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