엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
e체인 R2.75/회전 링 베어링 PRT
칩 방호형 e체인

칩 방호 e튜브 R2.75는 양쪽 개방이 가능한 스냅-오픈형 덮개로 설치시간을 대폭 줄일 수 있다.
이구스의 기본 e체인 시리즈 중 E2와 마찬가지로 2개 파트로 구성된 R2.75는 부드러운 모션과 유지보수 기간이 길다는 장점과 더불어 고온 칩 및 먼지/분진 보호 기능이 더해진 제품이다.
특히 칩 방호 e튜브 R2.75는부드러운 곡선을 그리는 외곽 덮개와 체인 몸통 사이의 틈이 좁게 제작되어 스톱 독 사이에 칩이 끼이거나 오염물이 점착 될 염려를 줄인 것이 특징이다.
양면으로 개방이 가능한 플립-오픈형 덮개는 케이블 충진을 위해 체인 덮개를 완전 해체할 필요가 없어 조립 시간이 단축된다는 장점도 있다.
또한 R2.75시리즈의 이중 스톱독은 케이블 하중을 지지하는 힘이 크며, 더욱 긴 비지지(Unsupported) 거리를 실현하는 역할을 한다.
일정 간격으로 눈금자가 색인되어 있어 측면 설치에 있어서도 완벽한 내부 분리 시스템이 가능하며, 부드러운 내부 표면과 스냅-온 방식의 간편 장착 세퍼레이터는 제품의 모든 케이블을 안전하게 보호해 케이블 마모가 거의 없다.
회전 링 베어링 PRT

‘Ready-to install’타입의 회전 링 베어링 PRT가 이제 임의의 각도 조절이 가능한 타입으로 출시됐다.
즉시 설치가 가능한 형태로 출고되는 회전 링 베어링 PRT는 조정 패널이나 공작기기 스크린의 회전 암 등에 널리 사용되는 제품이다. 2° 단위의 자유로운 개별 각도 조정이 특징인 이 제품은 이미 설치가 된 후에 각도를 변경해야 하는 경우에도 추가 스톱 독으로 새로운 각도 설정이 가능하다. 회전 각도의 제한과 움직임의 부드러움도 스톱 독과 핀으로 직접 조정할 수 있다. 회전 링 안의 글라이딩 표면 재질은 iglidur J로 별도의 급유나 유지보수가 필요 없기 때문에 기기의 다운 타임 없이 지속적인 가동이 가능하다. 급유가 필요 없으므로 먼지나 분진, 칩 등이 기기 사이에 고착되거나 끼는 현상도 없다. 또한 폴리머 재질의 글라이딩 표면과 대응되는 샤프트는 경질 아노다이즈 알루미늄 재질로 마찰력도 최소화했다.
또한 개별 조각들이 모여 내부 직경을 이루는 이 회전 링은 내부 직경 20㎜부터 대형 직경까지 원하는 대로 설계가 가능하다. 이렇게 해서 형성된 회전 링 베어링의 글라이딩 요소는 기본 1m당 10톤의 정하중을 수용할 수 있다.
한국이구스(주) www.igus.kr
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