엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
Pick and Place, 분류 및 포장작업에 특화된 로봇을 만나다
Pick and Place
분류 및 포장작업에 특화된 로봇을 만나다

생산라인에서의 TP80
스토브리의 TP80 패스트 피커 모델은 포장기술 분야에서 강력한 고속기능을 내세우며 또한번 새로운 기준을 제시했다. 분당 200 피크(Picks)의 고속 동작을 자랑하는 TP80은 경량 제품의 고속 운반을 위해 특별히 제작된 로봇으로, 사이클 타임이 매우 중요한 작업환경에서 1순위로 선택받는 제품으로 각광받고 있다.
TP80, 포장작업에 새로운 기준을 제시하다
초고속 로봇이라는 개념을 새롭게 정의한 스토브리의 TP80은 인간의 눈으로 그 움직임을 따라가기 어려울 정도의 속도로 포장작업 분야에 새로운 기준을 제시했다. 특히 실제로 사용하고 있는 업체 및 시스템 업체들은 TP80이야 말로 포장 분야의 새롭고 앞선 기술을 가진 주목할 만한 산업용 로봇이라고 전했다.
스토브리 독일지사 Manfred Hubschmann 매니저는 “TP80은 단순히 시장에 초고속 로봇을 제공하는 것 그 이상의 제품으로, 고객이 원하는 최고치의 생산량을 달성할 수 있도록 제작된 로봇”이라며 “이는 생산라인의 Load-sharing 소프트웨어를 위한 LINE Manager 기능을 통해 통합된 포장 작업 및 분류를 서비스 영역에 연결시켰다”고 말했다.
새로운 소프트웨어 패키지, LINE Manager
스토브리의 LINE Manager 기능은 Load-sharing 소프트웨어를 위해 고안된 특수 소프트웨어 패키지이다. 이는 스토브리의 표준 소프트웨어인 VAL Track을 통해 실행될 때 일반적인 범위를 뛰어넘어 복잡한 영역까지도 대처할 수 있는 능력을 지녔다.
특히 Load-sharing 어플리케이션은 표준적인 생산라인뿐만 아니라 여러 로봇들이 생산라인 위에서 포장 및 분류를 해야 하는 특수한 환경에서도 100% 정확하게 작동할 수 있도록 고안되었다.
쌍방향으로 움직이는 컨베이어라인이나, 한 라인에서 두 가지의 상품을 컨트롤해야할 때 사용되는 LINE Manager 기능은 어떠한 상황에서도 동일한 상품생산을 보장할 뿐만 아니라 이러한 기능을 통해 최대생산 능력도 자랑한다.

TP80과 새로운 LINE Manager Load-sharing 소프트웨어는 픽킹, 분류, 포장 작업에 있어 100% 정밀성을 보장한다.
TP80, 모든 동작 범위에서 높은 반복성 실현
차세대 4축 로봇 TP80은 직경 1.6m의 대규모 작업 공간에서도 사용할 수 있으며, 모든 동작 범위에 있어서 높은 반복성(±0.05㎜)을 실현했다. 뿐만 아니라 특수 고안된 견고한 로봇구조와 고정밀성을 외관디자인에 고스란히 담아냈으며, 전선, 에어배관, I/O 커넥션 등 모든 케이블은 로봇팔 안에 내장되어 콤팩트함은 물론, 내구성까지 높였다.
Manfred Hubschmann 매니저는 “TP80 로봇은 혁신적인 운동학 시스템과 뛰어난 속도 잠재력를 통해 포장 및 분류작업 수준을 한층 더 업그레이드 시킬 것”이라며 자신있게 전했다. 또한 그는 “TP80의 고성능과 새로운 소프트웨어 패키지 LINE Manager 기능의 조합으로 최대의 효율로 복잡하고 까다로운 생산 환경에 대한 명쾌한 해답을 찾을 수 있다”고 덧붙였다.
스토브리코리아(주) www.staubli.com/kr
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