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영남대, 사고 현장 누비는 탐사로봇 연구 ‘세계에서 인정’

정대상 기자

영남대학교 서태원 기계공학부 교수가 미국전기전자기술자협회(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 이하 IEEE)와 미국기계학회(American Society of Mechanical Engineers, 이하 ASME)가 수여하는 ‘2014년 최우수논문상’에 선정됐다.

IEEE와 ASME는 매년 학회가 발간하는 기계·전기전자·생산제조 분야 세계 최고의 권위지인 트랜잭션스 온 메카트로닉스에 게재된 논문 가운데 연구 성과가 가장 뛰어난 논문을 1편 선정해 최우수논문상을 수여하고 있다.

서 교수는 ‘수동 유연 관절을 이용한 트랙 형상 모듈 기반 등반로봇 개발’에 대한 연구 결과를 IEEE/ASME 트랜잭션스 온 메카트로닉스 2013년 2월호에 발표한 바 있다.

서 교수의 연구는 수동 유연 관절을 적용한 신개념 등반로봇으로 기존에 능동 관절로 구동되던 다관절 등반 로봇 기구에 유연한 수동 관절을 적용해 외부 환경 요인에 쉽게 적응 가능하고, 다양한 장애물을 극복할 수 있도록 설계됐다. 서 교수가 개발한 로봇은 다양한 재질의 벽에서 이동 속도가 빠르고, 많은 하중에서도 이동이 가능한 특징을 갖고 있다.
등반로봇은 로봇 분야 중에서도 활발하게 연구가 진행 중인 분야로 사고현장 검사, 험지탐사, 벽면청소, 조선소 도장 등에 활발히 이용되고 있다.

정대상 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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