엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
소형 다관절 로봇 주요제품 살펴보기

세계적 기준을 만족시킨 클린룸 로봇
ABB IRB120
- 가반하중 : 3~4㎏
- 0.01㎜의 반복 위치 결정도
- 클린룸 공정 대응 가능
- Material Handling, Assembly 등 다양한 어플리케이션에 적용
- 고속 모션과 뛰어난 위치결정 정도
- 바닥고정형, 천장형, 벽걸이형 모두 대응
- Faunhofer-IPA 기관 시험 및 Clean Room ISO 5(Class 100) 인증
- 뛰어난 정확성과 쉬운 펜던트를 갖춘 ABB IRC5 콤펙트 컨트롤러 적용

현장의 요구를 앞서가는 신개념 로봇
DENSO VS Series
- 가반하중 : 4~7㎏
- 세계 최초의 내장 배선
- 표준 사이클 타임 0.33초의 초고속 성능으로 생산성 대폭 향상
- 콤팩트한 바디로 기능과 아름다움을 동시에 추구
- 케이블 하향 배치로 불필요한 공간 제거
- 바닥고정형, 천장형, 벽걸이형 모두 대응
- 고질량 핸드, 더블 핸드 대응 가능
- 설비 및 핸드설계의 자유도 향상
- 더블 Seal 구성으로 절삭유, 절삭분진 침투봉쇄(방수사양 옵션)

편리한 조작과 다양한 확장성의 Compact 6축 로봇
EPSON C4 Series
- 가반하중 : 1~4㎏
- 독자적 기술을 통한 진동감소 실현
- ±0.02㎜(C4), ±0.03㎜(C4L)의 반복정도
- 주변기기 벽, 천장에의 간섭이 적은 콤팩트한 바디
- 슬림한 Long Arm
- 27㎏(C4), 29㎏(C4L)의 가벼운 중량
- 화상처리와 검사의 동시 작업을 실행하는 화상처리 S/W
- 프로그래밍 환경과 시뮬레이터 환경 2개의 기능 실현

물과 분진 환경에서의 최강 소형 로봇
KUKA KR AGILUS
- 가반하중 : 6~10㎏
- 600~1,000㎜의 작업반경
- 소형화, 정밀성, 날렵한, 민첩함을 모두 갖춘 높은 품질
- 새로운 방수 코팅 방식으로 야외 작업 환경 대응
- 특수 표면 처리로 가혹한 공작기계 환경에서 적용 가능
- 최소 면적에서 최대 기능 발휘
- 안전기능으로 인간과 협업 가능
- 작은 사이즈에 높은 유연성을 갖춘 컨트롤러 적용

넓은 가동범위로 복잡한 조립, 가동 동작도 OK
MITSUBISHI RV-F Series
- 가반하중 : 2~20㎏
- 고빈도 동작으로 생산성 향상 실현
- 빠른 자세 변경 속도
- 배선, 배관 내장으로 케이블 간섭 방지
- 플랩형상의 암으로 로봇 근접 영역 작업 가능
- 로봇 배치 검토 자유도 향상으로 설비영역 풀 활용
- 동급 최고의 동작 스피드
- 핸드나 비전센서와의 높은 호환성
- J4축 동작범위 확대로 연속 자세변경 가능

모노즈쿠리의 혼이 담긴 소형 로봇
NACHI MZ07
- 가반하중 : 5~7㎏
- 동급 대비 초고속 스피드 실현
- 경량 로봇 암과 최신 모션제어기술로 생산성 향상에 기여
- 콤팩트한 구조를 통한 자유로운 설치 조건
- 중공형 손목 구조로 배선의 간략화
- 주변장치의 간섭이 많은 좁은 공간에도 진입 가능
- 표준 사양 외 시각, 추가축, 역감각센서 등 다양한 요구에 대응 가능
- 아담한 사이즈의 고기능 제어장치 적용
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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