엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
ABB 최초공개 산업로봇, 『심토스 2014』서 주목받아
대형 다관절 로봇 IRB6700 및 작업 반경이 세계 최대인 델타로봇 등

일산킨텍스에서 4월9일부터 13일까지 열린 심토스 2014(SIMTOS 2014 서울국제생산제조기술전)에서 전력 및 자동화기술 선도기업인 ABB가 신규로봇을 런칭하고, 뜨거운 관심을 받았다.
이번 전시기간 동안 산업별로 에너지효율을 높이고 생산성 향상을 위한 다양한 로봇이 전시됐으며, 새로운 대형 다관절 로봇 IRB6700, 세계 최대 작업 반경 1.8미터 델타로봇 및 3D 프린팅 로봇이 많은 관심을 받았다.
7세대 대형 로봇인 IRB6700은 연간 1회 20 분간의 서비스로 관리가 충분하다. 길어진 서비스 점검주기와 짧은 서비스 시간으로 서비스 비용을 15%까지 절약할 수 있다. 이 로봇은 고객사의 총 소유비용을 최소화하기 위해 개발됐다. 대형 로봇을 사용하는 고객을 대상으로 가장 중요시하는 측면에 대해 의견을 구한 결과, 거의 만장일치로 ‘신뢰성’을 꼽았다. 이에 고객의 니즈를 반영하고자, 향상시킬 수 있는 모든 부문에 대해 다각적으로 재검토해 개발된 로봇으로, 이 신규 ABB 대형 로봇은 외관에 대해 큰 차이를 느끼기 어려울 수 있으나, 로봇 내부적으로는 수 백 개가 개선되어 총 소유비용이 20%까지 줄어든다.
ABB IRB 6700 제품군은 Lean ID가 적용되었는데, 이는 새로운 ‘통합 드레스 팩 솔루션’이다. 로봇 케이블과 호스의 꼬임 및 간섭을 방지하는 드레스팩은 로봇 유지비용에서 상당한 부분을 차지한다. 통합 드레스팩 솔루션은 가장 노출이 심한 부분을 로봇 내부 디자인으로 통합하여 내구성이 높아졌다.
또 Lean ID를 갖춤으로써, 예측 가능한 케이블 움직임으로 프로그래밍과 시뮬레이션이 더욱 손쉬워졌고, 마모/찢김이 줄어들어 서비스주기가 길어진 특징을 갖는다.
ABB코리아 서동조 수석 부사장은 “제품자체의 우수한 성능과 더불어, 10년 이상 경력을 가진 수십명의 국내 엔지니어가 직접 엔지니어링하므로, 시스템 제안과 고객이 사용할 장비에 대한 기술 컨설팅까지 지원한다. 높은 고객만족과 신뢰에는 차별화된 엔지니어링 능력이 밑바탕 되고 있다”고 언급했다.
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