무인 보안 로봇 개발

<사진5> GTnet262(출처. KISTI미리안)

아메리칸 무인 시스템(American Unmanned Systems)과 그 자회사인 가드봇(Guardbot Inc)사는 수직 이륙과 착륙(VTOL; Vertical Take-Off and Landing) 기능을 포함한 무인 시스템의 디자인, 개발, 생산에 이르는 전 과정에 참여했다. 아메리칸 무인 시스템은 다른 회사와는 달리 보안 로봇을 연구 개발하기에 적합한 회사라는 평이다.
회사의 가드봇(Guardbot)은 카메라를 이용해 실시간 영상 정보를 제공할 뿐 아니라 어떤 종류의 자료나 정보를 여러 가지 센서를 이용하여 전송, 처리할 수 있는 이동식 로봇이다. 두 개의 HD(High-Definition) 카메라가 로봇 내에 탑재되었으며, 각각의 카메라는 360도 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 또한 음성, 전기-광학/적외선, 레이더, 방송 기능까지 탑재하고 있다. 로봇의 움직임은 원거리 시스템이나 사용자의 제어 장치로부터 제어되며, 직접-드라이브 메커니즘(Direct-Drive Mechanism)을 이용하고 있다.
개발된 가드봇은 항공, 물류창고 보안, 항공 정비, 레이저와 무선 검파, 항만과 선적 순시 등 많은 응용 분야에 이용할 수 있도록 설계되었으며, 특별한 안전, 보안 규칙이 필요한 이러한 분야들은 정지된 카메라만으로 그 보안이 유지되기 어렵기 때문에 가드봇 내에 장착된 센서를 통해 화재 감지, 위험 물질/화학 물질의 검시, 방사선, 음성 감시 등의 기능을 수행할 수 있게 제작되었다.

<월간 로봇기술 4월호에 게재되었습니다>