알아서 척척 집 짓는 흰개미 로봇

<사진2> 일개미로봇(출처. 미국 하버드대)

<사진2-1> 일개미로봇(출처. 미국 하버드대)

최근 미 하버드대 와이즈 생체모방 엔지니어링 연구소 소속의 과학자들이 흰개미와 비슷한 방식으로 구조물을 건설하는 로봇을 개발했다. 이 로봇들은 앞으로 재난 지역이나 우주공간과 같은 위험한 환경에서 건설 임무를 수행할 수 있을 것이라고 전망된다.
하버드대 연구진에 따르면 이 흰개미 로봇은 길이 18㎝의 소형으로서 아주 가까운 부분만 감지할 수 있는 반면에, 로봇 상호 간의 제한된 신호만 받을 수 있도록 설계되어 일부 로봇들이 작업 중 고장이 나도 나머지 로봇들은 작동을 계속하여 임무를 완수할 수 있는 분산형 자율 프로그램이 적용된 것으로 나타났다.
연구진은 분산형 자율방식의 로봇 시스템이 때로는 매우 복잡하고 정교한 첨단 로봇 시스템을 능가하는 경우가 있음을 환기시키면서, 아무리 높은 수준의 복잡한 명령을 수행하는 로봇이라 하더라도 로봇 시스템에 문제가 생기면 모든 작업이 허사가 될 수 있기 때문인 점을 지적했다.
테르메스(TERMES)라고 명명된 프로젝트를 통해 개발된 흰개미 로봇은 이전까지의 로봇들과는 확연히 다른 시스템으로 인상적인 건설작업을 수행할 수 있는 것으로 알려졌다. 이들은 로봇들끼리 자율적으로 협력하면서 레고 블럭 같은 건축 자재를 이용하여 탑이나 성, 벽 등을 건설할 수 있다.  

<월간 로봇기술 4월호에 게재되었습니다>