엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
최고의 반복정밀도를 구현하다

토털 자동화시스템 솔루션 기업 (주)TPC메카트로닉스가 LM Guide형 랙피니언 타입 벨트 구동방식의 직교로봇인 ‘QRP 시리즈’를 소개했다.
QRP 시리즈는 기존 벨트 타입의 직교로봇과는 달리 벨트가 랙피니언 방식이다.
상하 2중 구조로 되어 있기 때문에 장축에서도 벨트의 처짐 및 변형이 적어 ±0.02㎜/M 정도의 최고 반복정밀도로 구동할 수 있다(기존 반복정밀도 ±0.05㎜/M 정도).
또한 2,000㎜/s의 최대속도 구동과 10m 이상의 초장축 제작이 가능하며 Multi-slider 대응도 가능하다.
LM Guide형 랙피니언 타입 벨트 구동방식의 QRP 시리즈
QRP 시리즈는 고강성 바디 구조로 사이즈는 100㎜로 되어 있다. 기본 LM Guide 사양은 1Rail 2Block이나 특주사양으로 2Block 이상의 주문 제작도 가능하다. 감속기 등 별도의 부품이 필요 없어 저렴한 가격으로 제품을 구입할 수 있다.
LM Guide형 랙피니언 타입 벨트 구동방식의 QRP 시리즈는 반도체/LCD/Solar Cell 물류 이송장비, 전자부품/제조장치, 소형 검사 장비 등 다양한 분야에 적용이 가능하다.
(주)TPC메카트로닉스 www.tpcpage.co.kr
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