엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
파지력과 토크의 한계를 기술력으로 극복

세계적인 명성의 그리퍼 제조기업 Sommer-automatic이 자동화현장의 효율성을 높여줄 평행 그리퍼를 소개했다.
MGP라는 이름의 이 그리퍼는 Sommer-automatic의 대표 제품 중 하나로 현장에서 기술력을 인정받고 있는 제품이다. 이 제품의 가장 큰 특징은 복동 실린더와 웨지 기어 시스템을 통해 최대 출력을 발생시킨다는 점이다. 특히 웨지 기어 시스템은 중심에서 그리핑 액션을 가능하게 하는 동기작동형 구동력이 그대로 파지력으로 전환되면서 최대의 파지력을 이끌어낸다.
뿐만 아니라 NC 버전의 경우는 실린더 내부에 스프링도 함께 장착되어 있어, 높은 파지력이 요구되는 현장에서도 그에 맞는 대응이 얼마든지 가능하다.
Sommer-automatic 관계자는 “특유의 기술력으로 최대의 파지력을 이끌어낸 대표적인 제품”이라는 소개와 더불어 “이미 많은 현장에서 활약하고 있는 검증된 제품이다”라며 자신감을 나타냈다.
높은 파지력과 토크는 기본, 내구성과 효율성도 최고!
MGP시리즈는 현장에서 요구되는 높은 파지력과 토크를 실현하기 위해 Sommer-automatic이 가진 기술력이 집약되어 탄생했다. 기술적으로 복잡하고 정밀도가 요구되는 플랫 가이드가 평행 그리퍼에 장착되면서 파지력과 토크를 한 단계 높인 것이다.
경화강처리로 제작된 그리퍼 조(Jaw) 취부의 표면 역시 현장에서의 보다 높은 활용성을 위한 Sommer-automatic의 배려이다. 가벼우면서도 높은 내구성을 가진 이 재질은 오랜 수명은 물론 정밀도 유지에도 탁월해 그리퍼의 경제적인 활용을 도와준다.
효율적이고 경제적인 그리퍼 활용을 위한 노력은 센터링 슬리브의 형태에서도 나타난다. Sommer-automatic은 “센터링 슬리브를 탈착이 가능하도록 설계해 활용의 경제성을 높였다”며 “현장에서 필요에 따라 그리퍼 조를 합리적으로 적용할 수 있다는 점에서 고객의 만족도가 높다”고 설명했다.
다양한 크기와 옵션으로 현장 맞춤형 그리퍼
평행 그리퍼의 새로운 기술력으로 주목받고 있는 MGP시리즈는 다양한 현장에서 활용 가능한 여러 옵션과 라인업까지 갖춰 맞춤형 그리퍼로 큰 활약을 펼치고 있다.
또한 그리퍼의 능력을 최대로 끌어올리는 단단하고 가벼운 알루미늄 합금 하우징에는 마그네틱 필드센서용 슬롯이 더해져 현장의 활용성이 더욱 넓어졌다. 이는 필요한 경우 추가적인 도구 없이도 직접적인 피스톤 포지션 센싱을 통해 그리퍼 조의 동작을 조절할 수 있어 신뢰성 높은 프로세스를 자랑한다.
Sommer-automatic은 “현장의 특수성을 고려한 여러 옵션들을 통해 많은 현장에서 유동성 있게 사용되고 있다”며 제품의 우수성을 설명했다. 이어 “동력공급을 연결하는 다양한 옵션과 1~12㎜의 조당 스트로크, 6~400N에 이르는 파지력을 모두 커버하는 800시리즈는 801에서 812모델까지 크기별로 준비되어 있어 고객들에게 폭 넓은 선택을 제공한다”는 말로 한동안 지속될 MGP시리즈의 활약에 대한 기대감을 전하기도 했다.

① 단단하고 가벼운 하우징
하드코팅 알루미늄 합금 적용
② 그리퍼 조(Jaw)
개별 그리퍼 핑거 마운팅
③ 위치감지
피스톤이 움직이는 위치를 직접 감지하는 마그네틱 내장(803시리즈부터)
④ 일체형 파지력 안전장치 내장
에너지 보존을 위해 실린더에 일체형 스프링 내장(803시리즈부터)
⑤ 제거 가능한 센터링 슬리브
그리퍼 핑거 취부 가능
⑥ 마운팅 및 포지셔닝
·여러 위치에서 마운팅 가능
·개별 그리퍼의 선택적인 포지셔닝 가능
⑦ 에어 공급
여러 위치의 에어 공급 가능
⑧ 통합 슬롯
마그네틱 필드 센서의 마운팅 및 포지셔닝 가능(803시리즈부터)
써머오토매틱코리아(주) www.sommer-automatic.kr
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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