엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
-125℃ 남극의 기온을 견뎌라!
맥슨모터, 극한 조건에 강한 RE 25 모터
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남극의 추위도 끄떡없는 맥슨모터의 기술력
해발 3,200m의 남극대륙. 지구상 가장 추운 곳의 관측용 망원경에서 맥슨모터가 세계적인 명성에 걸맞는 성능으로 찬사를 받았다.
연구소 Station Concordia(Dome C)가 위치한 해발 3,200m의 남극대륙 동쪽은 지구에서 가장 추운 곳으로, 얼마 전 -84.6°C라는 사상 최저 기온을 기록하기도 했다. 이렇게 사람이 지내기 어려운 극한 환경에서 프랑스의 니스대학 천체물리학연구소(LUAN)는 망원경을 설치해 몇 년 전부터 가동해왔다. 이 망원경은 Astro-Physics사에서 제작되었으며 모터로 움직이는 3600GTO라는 받침대에 설치되어 작동한다.
이 망원경 받침대에서 가장 중요한 부분 중 하나가 바로 감속 기어이다. 하늘의 특정한 대상을 연속적으로 변함없이 관측하기 위해서는 망원경이 급격한 움직임 없이 안정적이면서도 지속적으로 움직여야하기 때문이다. 망원경 받침대의 움직임이 불안정할 경우 관측 대상은 망원경의 시야에서 빠르게 벗어나게 되고, 연속적인 기록이 불가능해진다. 대상을 광학적으로 시야에 고정시키기 위해 대부분 약 250㎏에 달하는 육중한 받침대에 모터를 사용하는 것도 정확한 측정을 위해서다.
이러한 상황에서 측정을 수행하는 Astro-Physics 생산관리책임자이자 과학자인 월리피오르코브스키는 최근 “높은 신뢰성이 요구되는 망원경 받침대를 위해 Astro-Physics사는 전제품에 맥슨모터의 드라이브만을 사용한다”고 밝혔다. 그는 그 이유에 대해 “베어링에 사용된 윤활유가 남극의 Dome C에서처럼 극단적인 온도에 매우 이상적이기 때문”이라고 설명했다. 맥슨모터의 제품들은 한번 설치하면 다시 윤활유를 넣을 필요가 없어 극한 조건에서 편리하게 이용될 수 있다는 것이다.

최소한의 유지보수로 극한 조건 극복!
Astro-Physics사는 고정밀의 망원경 받침대를 개발, 생산하는 회사로 여러 응용분야에서의 수많은 경험을 자랑한다. 특히 남극에서 사용되는 900GTO와 1200GTO 등의 제품은 초고도 기술이 집적된 제품으로 유명하다. 이들 제품의 가장 중요한 특징은 고장 없는 연속 가동이다. 남극에서는 유지보수 작업이 아주 어렵고 위험하기 때문에 모든 시스템이 적어도 반년이상 24시간 가동이 가능해야 한다. 관계자는 “극도로 낮은 기온, 거친 바람과 같은 환경조건에서 보수팀이 작업한다는 것은 사실상 불가능하다”며 “유지보수를 최소화한 시스템을 구축하기 위해 검증된 맥슨모터의 제품들을 사용하고 있다”고 전했다.
또한 맥슨모터의 제품들은 코어리스와인딩과 함께 네오디뮴 자석들을 적용해 소형 사이즈에서도 높은 성능을 나타내며, 기계적 정류를 위해 그리파이트 브러시 혹은 메탈 브러시를 사용해 완성도를 높였다. 뿐만 아니라 맥슨모터 특유의 선형적 특성은 망원경 받침대의 가동을 수월하게 하는 데 큰 역할을 한다.

최고 출력과 낮은 코깅토크는 기본
망원경의 베이스는 각각 적경축과 적위축으로 불리는 두 개의 축으로 이루어진다.
적경축은 지축과 평행하게 설치되어 망원경이 적도에 따라 움직이게 해주는데 이때 모터는 지구의 자전 반대방향으로 작동해 하늘의 물체가 고정된 것처럼 보이게 한다. 적위축은 적경축에 직각으로 배치된 축으로, 망원경을 대상의 각 거리에서 천구의 적도로 움직이는 역할을 해준다. 두 축에 사용되는 모터는 3채널 엔코더 HEDL5540이 장착된 모터로, 90°로 마주보고 있는 두 개의 축이 원하는 모든 방향으로의 조절을 가능하게 해준다.
Astro-Physics사는 현재 맥슨모터의 A-max모터를 소형베이스에 적용하고 있으며, 망원경 받침대에는 RE 25모터를 주로 활용한다. RE 25가 가진 동일크기 대비 최고의 출력밀도는 망원경의 성능을 최대로 끌어올려주기 때문이다.
대부분의 코어드 모터에서 나타나는 불균형적인 움직임, 즉 마그네틱 코깅토크가 없다는 점도 망원경 받침대에서 중요한 장점으로 작용한다. 코어리스 로터가 적용된 RE 25는 낮은 속도에서도 코깅토크가 발생하지 않아 망원경의 정확한 관측을 돕는다.
월리피오르코브스키는 “맥슨모터의 RE 25는 극한 조건 속 까다로운 작업을 수행하는 망원경 시스템에서 제 역할을 훌륭히 수행하고 있다”고 전하며 “우리는 항상 기대이상의 성능을 보여주는 맥슨모터의 제품들에 감사한다”며 깊은 신뢰를 표했다.
(주)맥슨모터코리아 www.maxonmotor.co.kr
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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