멀린 시리즈 / 사진. (주)웰콘시스템즈

 

초고정밀 DC서보드라이브 ‘멀린 시리즈’
(주)웰콘시스템즈(이하 웰콘시스템즈)가 선보인 고정밀 소형 DC서보드라이브 ‘멀린(Merlin)’ 시리즈에 대한 국내외 주요 기업들의 관심이 높아지고 있다. 
지난해 웰콘시스템즈는 자사 DC서보드라이브 풀 라인업을 구축하고 제품의 특징과 적용 환경을 연상할 수 있도록 재정의했다. 
웰콘시스템즈는 반도체/디스플레이용 장비에 적용되는 고성능 DC서보드라이브 및 SMT 칩 마운터용 DC서보드라이브 개발에 성공한 경험을 집약해 멀린 시리즈를 출시했다. 
멀린 시리즈는 전 세계에서도 극소수의 장비사만 생산할 수 있는 HBM 본딩 장비 적용을 목표로 개발된 제품인 만큼, 나노 수준의 위치 제어 정밀도를 자랑한다. 

 

(주)웰콘시스템즈 DC서보드라이브 라인업

하이엔드 DC서보드라이브 시장서 경쟁 본격화 
얼마 전 웰콘시스템즈는 자사에서 발행하는 정기 뉴스레터 ‘Welcon in Short(No.34)’을 통해 멀린 시리즈의 성능 테스트 결과를 발표했다. 이번 테스트에서 웰콘시스템즈는 하이덴하인 EnDat 3 Multi-DoF 엔코더가 탑재된 리니어 스테이지에 멀린 DC서보드라이브를 탑재해 나노 정밀도 위치 제어에 성공했다. 

 

적용 과제 및 테스트 결과 • Profile Position Mode • Target Position : -50~50㎜ • Profile Velocity : 20㎜/s • Acceleration : 100㎜/s2 • Deceleration : 100㎜/s2 • Jerk : 500㎜/s3

이 같은 시장 환경 속에서 멀린 시리즈는 의미 있는 진전을 보여줬다. 회사 관계자에 따르면 “엔지니어가 직접 파라미터를 세부 조정하는 정밀 튜닝(수동 최적화) 과정을 거칠 경우, 멀린의 성능은 글로벌 선도 기업 제품과 유사한 수준까지 도달한 것으로 나타났다”라며 “다만 차이는 자동 튜닝(자동 셋업) 기능에서 드러난다. 다양한 기구부 조건에서 별도의 세부 조정 없이 자동 설정 기능만으로 구동할 경우, 아무래도 외산 제품이 안정적이고 일관된 성능을 구현한다는 경향이 있다는 것이 현장의 분석이다. 이는 장기간 축적된 제어 알고리즘 데이터와 응용 경험의 차이에서 비롯된 결과로 풀이된다.”라고 설명했다. 

 

멀린 시리즈 / 사진. (주)웰콘시스템즈

그럼에도 이번 멀린 시리즈의 테스트 결과는 국산 하이엔드 DC 서보드라이브 기술력이 상당 수준까지 올라왔음을 보여준 사례로 평가할 수 있다. 특히 이스라엘·미국 등 일부 글로벌 기업이 장악해 온 하이엔드 DC서보드라이브 시장의 재편 가능성을 보여준다는 점에서 그 의미가 크다. 

한편 웰콘시스템즈는 테스트 레벨을 넘어 제품화를 위한 준비에 돌입한 상황으로, 품질 강화와 UL 인증 및 STO 인증 취득도 진행 중이다. 관련해 회사 관계자는 “지난해 품질 강화를 최우선 과제로 삼고 전사적 개선 활동을 추진한 결과, 제품 문제로 인한 불량률은 0.4% 미만으로 낮아졌다. 현재는 이 0.4%까지 근절하기 위해 전 생산 제품을 대상으로 기능 시험은 물론, 장시간 연속 구동에 따른 신뢰성 검증까지 전수 실시하고 있다.”라고 밝혔다.