서보트로닉스 “로봇 모토 구동은 우리에게 맡겨라”
고정밀 AC 서보 모터에 적합한 HD 시리즈 솔루션

 

▲ 서보트로닉스의 HD 시리즈 서보시스템 솔루션

 

 

서보트로닉스, HD 서보시스템 솔루션 선보이다

Servotronix Motion Control Ltd.(이하 서보트로닉스)가 고정밀 AC 서보 모터(MTHD)에 적합한 고성능 디지털 서보 드라이브(CDHD)로 구성된 HD 시리즈 서보시스템 솔루션을 선보였다. 최적의 성능을 위한 서보 드라이브와 모터의 결합으로 우수한 기능성, 높은 전력밀도, 비용효과적인 패키지로 로봇의 매끄러운 구동을 지원한다.
HD 시리즈는 새로운 전류루프 설계를 통해 업계 최고의 주파수 반응(최대 3kHz)과 최적의 구성을 실행하는 정교한 Auto-Tuning 기능을 실현했다.
또한 위치 오류를 최소화하고 정착시간이 0에 가까우며, 능동적인 비선형 Anti-Vibration 알고리즘으로 고유연성 공진시스템의 진동을 제거한 것 역시 장점이다.

 

 

뛰어난 스펙 및 효율성 구현

HD 시리즈는 몇 분 만에 드라이브-모터 구성을 간편하게 마칠 수 있는 설치마법사가 포함된 사용자 친화적인 ServoStudio GUI 소프트웨어를 탑재했다.
사용자들은 ServoStudio를 통해 첨단 전류, 위치, 속도 루프를 간편하게 조정할 수 있으며, 어떠한 전기기계식 시스템도 최적으로 제어할 수 있다.
그 외에도 STO(Safe-Torque-Off), 16비트 아날로그 입력, 지락보호계전기, 2차 피드백, PWM 조작 등의 기능을 추가로 갖췄다. 컨트롤러 연결은 아날로그 명령, Pulse & Direction, CANopen