SCHUNK, Humanoid Service Robotics 분야의 새 바람 일으키다
인간의 손을 닮아도 너무 닮은 ‘5-Finger Hand’

 

다양한 그리핑 작업이 가능한 SCHUNK의 ‘5-Finger Hand’

 

 

SCHUNK의 다섯 손가락 핸드, 복잡하고 어려운 그리핑 작업도 문제없다!

인간형 서비스 로봇에 대한 기대감이 높아지고 있는 가운데, Superior Clamping & Gripping으로 대표되는 SCHUNK는 2012년도 Expert Days 행사에서 인간의 손을 닮은 ‘5-Finger Hand’를 소개했다.
이번에 처음 공개된 이 다섯 손가락 핸드는 복잡하고 어려운 그리핑 작업도 가능해 Humanoid Service Robotics 분야에서 획기적인 아이템으로 평가받고 있다.
5-Finger Hand는 인간의 손처럼 오른쪽과 왼쪽이 있다. 크기, 모양, 형태, 그리고 움직임까지 인간의 손과 매우 흡사하다.
총 9개의 드라이브를 통해 다양한 그리핑 작업을 수행할 수 있으며, 수많은 제스처를 통해 인간과 로봇 간의 시각적 커뮤니케이션이 용이하다.

 

5-Finger Hand, 인터페이스 통해 경량암과 호환 가능

SCHUNK의 5-Finger Hand는 손가락에 촉각센서(Tactile Sensors)가 적용됐다. 따라서 핸드가 아주 미세한 감각까지 느낄 수 있으며, 구조화 되지 않고 예측할 수 없는 상황에서도 다양한 조작 및 그리핑 작업이 가능하다. 또한 촉각센서를 통해 탄력 있는 물체의 표면을 안전하게 그리핑 할 수 있다.
5-Finger Hand는 규격화된 인터페이스를 통해 시장에 이미 존재하는 경량암 특히 SCHUNK의 LWA와 결합하여 사용할 수 있다.
SCHUNK 서비스 로보틱스 담당자인 Mr. Christopher Parlitz는 “5-Finger Hand를 통해 HMI(Human Machine Interface) 연구에 새로운 기회를 제공, 인간-로봇 통신 연구에서 손짓을 통한 비언어적 의사소통을 가능하게 하는 새로운 연구의 장이 마련됐다”고 전했다.

 

 

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