[STK 2026] 모터114, 휴머노이드 로봇용 조인트 모듈 공개
모터114 부스 전경 / 사진. 로봇기술 모터114가 6월 10일(수)부터 12일(금)까지 서울 코엑스에서 개최되는 제15회 스마트테크 코리아(STK 2026)에 참가해 휴머노이드 로봇과 협동로봇용 조인트 모듈 및 구동 솔루션을 선보였다. 모터114는 코엑스 C홀 C1
휴머노이드로봇 페퍼부터 물류로봇 I MOBA 시리즈까지 총망라

2023 로보월드에 참가한 아이지 부스전경 / 사진. 아이지
메카트로닉스, STEM, 전기/전자, 기계/로봇, 정보통신, 신재생에너지 분야의 하드웨어와 소프트웨어를 개발 및 공급하는 기업 (주)아이지(이하 아이지)는 지난 10월 11일(수)부터 14일(토)까지 일산 킨텍스에서 개최된 2023 로보월드(ROBOWORLD)에서 로봇 및 자동화 기업의 입지를 공고히 하는 데에 집중했다.
아이지는 스마트팩토리 / 반도체 산업 등 첨단 테크에듀 사업을 주력으로 전개하며, 다관절로봇, AGV/AMR 및 머신비전 등 전반적인 로봇 시스템에 대한 레퍼런스와 기술력을 확보하고 있으며, 이전부터는 소프트뱅크로보틱스의 안내로봇인 페퍼와 청소로봇 Whiz 등을 국내에 공급하는 역할도 병행하는 등 영역을 확장해가고 있다.
아이지는 이번 로보월드에서 다양한 환경에서 적용할 수 있는 편의성과 활용성 기반 로봇 라인업을 꾸려 현재와 미래의 우리네 삶을 조망했다.

휴머노이드 로봇 페퍼 / 사진. 아이지
먼저, 부스 각 입구에는 휴머노이드로봇 페퍼를 배치해 참관객들과 직접적인 소통에 주력했다. 로봇 페퍼는 사람의 얼굴과 기본적인 감정을 인식하는 소셜 휴머노이드로봇으로 인터렉티브한 교감작용에 최적화됐으며 대화 및 터치스크린을 통해 사람들과 소통할 수 있는 로봇이다. 현재 이 제품은 기업, 도서관, 미술관, 전시장 등 공공장소는 물론, 작은 상점부터 쇼핑몰, 학교, 은행 및 금융기관, 병원 및 의료기관 등에서 활용되고 있다.
아이지는 페퍼를 활용해 자사에서 출품한 타 로봇 정보를 참관객들에게 제공할 수 있도록 했다. 예를 들어 “아이지가 이번에 어떤 로봇을 출품했어?”라고 물으면 관련 정보를 스크린에 띄워 참관객들이 내부에 배치된 물류로봇, 청소로봇, 서빙로봇 등을 이해할 수 있도록 했다.
이처럼 페퍼에 집중하다보면 자연스레 내부에 배치돼 있는 AMR 로봇 I MOBA 시리즈 ‘서빙로봇 I MOBA-S1, 물류로봇 I MOBA-D1’이 눈에 들어온다.
서빙로봇 I MOBA-S1은 최대 40㎏을 적재해 운반할 수 있는 로봇으로 10시간 연속 사용이 가능한 스마트장비이다. 이 로봇은 초간단 원격 매핑 기반으로 설계돼 설치 후 약 1시간 이내 사용이 가능한 모델로 별도 의자 다리나 물체, 불규칙한 모양의 장애물을 회피할 수 있는 3차원 장애물 회피 기능이 탑재돼 부드럽고 안정적인 주행을 가능케 한다. 음성을 이용한 간단한 명령부터 생성형 AI까지 어떠한 용도와 환경에서 사용하느냐에 따라 로봇의 활용 가치가 달라진다고 할 수 있을 만큼, 높은 범용성과 활용성을 보인다.
물류로봇 I MOBA-D1은 독립 서스펜션으로 설계돼 운행과 브레이크 제동 기능을 안정적으로 수행할 수 있도록 개발됐으며, SLAM 기반으로 최대 300,000㎡의 초 광대역 공간에서도 원활한 맵핑이 가능하며, 이더넷과 와이파이를 활용한 원격 지원이 가능한 로봇이다. IMOBA-D1은 부스 내에 배치된 테이블과 의자, 판넬 등을 장애물로 인식해 회피하며 자유롭게 움직였고, 일정 시간이 경과되면 자연스레 충전을 위한 도킹에 들어가는 연출을 보이기도 했다.

모바일로봇 I MOBA 시리즈 / 사진. 아이지
한편, 현재 아이지는 한국로봇산업진흥원에서 진행하는 2023 수요기반 맞춤형 서비스로봇 개발·보급사업의 지원과제에 선정돼 다수의 산업 자동화 프로세스 구축 경험과 기술력을 바탕으로 국산 경제형 자율주행 기반 모바일로봇(I MOBA) 개발 및 보급 사업에 집중하고 있으며, 추후에도 추가적인 AMR에 대한 연구를 지속해나갈 방침이다.
아이지 관계자는 “인류와 공존하는 로봇의 가치를 이번 로보월드에서 제시하며, 아이지가 미래 지향적인 기업임을 공고히 했다. 앞으로도 로봇 및 자동화 시장에서 요구되는 솔루션을 개발 공급해 기업 브랜드 인지도 향상에 집중할 것”이라고 언급했다.
모터114 부스 전경 / 사진. 로봇기술 모터114가 6월 10일(수)부터 12일(금)까지 서울 코엑스에서 개최되는 제15회 스마트테크 코리아(STK 2026)에 참가해 휴머노이드 로봇과 협동로봇용 조인트 모듈 및 구동 솔루션을 선보였다. 모터114는 코엑스 C홀 C1
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