Picking-Packing-Palletizing Robot Guidebook   로봇기업들은 포장·물류 공정에서 ‘Picking-Packing-Palletizing’ 로봇자동화의 풀 라인을 구축하며 편리성과 효율성을 극대화한 시스템을 선보이고 있다. 「Chapter2」에서는 각 단계별로 로봇기업들의 대표 로봇제품을 소개한다.   사진. 한국화낙 *로봇 사양을 측정하기 위한 국제표준 관련 규격이 정해져 있지 않아 로봇 메이커마다 측정 기준치가 다를 수 있습니다. 분문의 로봇 사양은 각 메이커의 카탈로그를 바탕으로 작성되었으며, 표준 규격으로 측정된 수치가 아님을 밝히는 바입니다.

 

 

Packing 

 

In-casing 작업을 로봇화하면 제조라인의 통일이 용이하고, 유연성 및 높은 신뢰성을 얻을 수 있다. 따라서 Packing용으로 설계된 로봇은 제품의 상자포장, 트레이의 핸들링 등 포장작업에 필요한 기능을 전부 내장하고 있다. 간결한 포장작업이나 소형 포장이 가능하며, 기종에 따라 천장에도 달 수 있어 좁은 작업 현장에서도 유리하다.

 

ABB  |  www.abb.co.kr

·모델명 :

IRB 260  - 가반하중 30㎏의 고속/소형 4축 로봇
IRB 2600  - 가반하중 12㎏~20㎏의 고속/소형 6축 로봇
IRB 4600  - 가반하중 45~60㎏의 중형 6축 로봇
IRB 6620  - 가반하중 150㎏의 대형 6축 로봇
·동작 자유도 : 4축(IRB 260), 6축(IRB 2600, 4600, 6620)
·보호등급 :  IP67 등급

 

다양한 Packing 로봇 제품라인업
ABB는 Packing Application을 위해 소형 로봇부터 중형 로봇까지, 4축 로봇부터 6축 로봇까지 다양한 제품라인업을 확보하고 있다. Packing 로봇은 그 특성상 설치공간이 작아야 하고 다양한 제품을 핸들링하기 위해 폭넓은 작업영역과 가반중량을 확보해야 하는데, ABB로봇은 이 모든 조건을 만족하는 제품으로 고객에게 공급할 수 있다.

 

FANUC  |  www.fkc.co.kr

·모델명 : M-710iC/50H(신제품)
·리치 : 2,000㎜
·위치 반복정도 : ±0.15㎜
·동작 자유도 : 5축
·컨트롤러 : R-30iB(신제품)

 

모터와 케이블이 로봇 안으로 쏙
기존 M-710iC에서 빠른 스피드가 더해진 신제품 ‘M-710iC/50H’는 넓은 작업반경은 물론, 콤팩트한 바디로 시스템 공간을 절약할 수 있다. 모터와 케이블이 내장형으로 되어 있어 먼지나 이물질 등의 환경에서 로봇을 보호할 수 있으며, 다수의 제품을 한꺼번에 이송하여 반송효율을 극대화시킬 수 있다.

 

KAWASAKI  |  www.kawasakirobot.co.kr

·모델명 : FD50N
·최대 동작범위 : 1,240㎜
·가반중량 : 50㎏
·위치 반복정도 : ±0.15㎜
·동작 자유도 : 5축

 

콤팩트한 손목 구조로 자유로운 작업 가능
KAWASAKI 로봇은 콤팩트한 손목 구조로 좁은 공간에서도 자유로운 작업이 가능하다. 또한 고출력, 고속 소형모터를 채용하고 본체의 강성을 강화해 손목 부하 능력이 향상됨에 따라 다양한 툴 및 제품 적용이 가능하다. 슬림한 디자인으로 각종 재료 핸들링 및 어플리케이션에 뛰어난 성능과 신뢰성을 제공한다.

 

KUKA  |  www.kuka-robotics.com

·모델명 : KR AGILUS(신제품)
·최대 동작범위 : 901㎜
·가반중량 : 6㎏
·위치 반복정도 : ±0.03㎜
·동작 자유도 : 6축

 

KUKA 신형 소형로봇 출시
KUKA는 이번 KR AGILUS(아길러스) 런칭과 함께 앞으로 다양한 가반하중대의 소형 로봇 타입을 순차적으로 선보일 예정이다. 올해는 가반하중 6㎏의 소형로봇이 먼저 출시됐으며, 이 로봇은 동급 최대 작업반경 및 빠른 속도와 동시에 탁월한 정밀도가 특징이다. KR 6 R900 sixx 기본 모델은 51㎏의 경량 자체중량으로 6㎏에 달하는 최대 가반하중을 처리할 수 있다. 또한 바닥, 천장 또는 벽과 같은 자유로운 설치가 가능해 좁은 작업공간에서 최고의 성능을 발휘할 수 있다.

 

YASKAWA  |  www.yaskawa.co.kr

·모델명 : MOTOMAN-MPK50
·가반중량 : 50㎏
·최대 리치 : 1,893㎜
·위치 반복정도 : ±0.5㎜
·동작 자유도 : 4축

 

재료 핸들링 어플리케이션에 뛰어난 성능 제공
MOTOMAN-MPK50은 높은 페이로드와 동급 최고의 속도로 제품의 생산성을 향상시키며, 짧은 시간에 포장 핸들링이 가능하다. 콤팩트한 디자인으로 공간 활용이 높아 제한된 공간 또는 고밀도 레이아웃에서 가용성을 증가시키고, 팔레타이징을 비롯한 재료 핸들링 어플리케이션에 뛰어난 성능과 신뢰성을 제공한다. 소포장물을 포장박스로 인케이싱하는데에도 적합하다.

 

 

2012 서울국제포장전 포장·물류 로봇 트렌드는 ‘Seoul Pack 2012’에서     (사)한국포장기계협회, (사)한국포장협회가 공동주최하는 ‘2012 서울국제포장전(Seoul Pack 2012)’에서는 국내 포장산업의 최신 기술동향 및 포장제품들을 살펴볼 수 있다. 10월 23일(화)부터 26일(금)까지 경기도 일산 킨텍스에서 4일간 펼쳐지는 본 전시는 국내 포장산업의 수준을 바로 확인해 볼 수 있는 바로미터로써 국내 포장산업의 발전에 새로운 돌파구를 마련하기 위해 준비되었으며, 포장만을 전문으로 하는 포장전문전시회로 국내 포장산업의 발전된 모습을 보여주는 동시에 국내 우수 제품을 해외 바이어에게 알리는 역할을 하고 있다. 그동안 포장산업은 제조업의 보조 역할로 인식되었으나 최근 들어 바이오, 나노 등 신기술과 유통 등 서비스와의 융합을 통해 단순 포장의 역할에서 탈피 오히려 포장이 상품의 가치를 창출, 향상시키는 수단으로 등장하고 있다. 우리나라 포장산업의 부가가치율은 자동차(33%), 섬유(35%)보다 높은 46%에 달하고 있으며 포장 서비스 산업은 연평균 16.5%의 높은 성장률을 나타낼 만큼 유망성과 성장성이 매우 높다. Seoul Pack 2012에서는 이러한 최신 포장기계, 포장용기, 재료 등의 포장신기술을 비롯해 Picking, Packing, Palletizing 작업을 수행하는 다양한 로봇 및 로봇 시스템이 등장할 예정이다.