Picking-Packing-Palletizing Robot Guidebook   로봇기업들은 포장·물류 공정에서 ‘Picking-Packing-Palletizing’ 로봇자동화의 풀 라인을 구축하며 편리성과 효율성을 극대화한 시스템을 선보이고 있다. 「Chapter2」에서는 각 단계별로 로봇기업들의 대표 로봇제품을 소개한다.   사진. 한국화낙 *로봇 사양을 측정하기 위한 국제표준 관련 규격이 정해져 있지 않아 로봇 메이커마다 측정 기준치가 다를 수 있습니다. 분문의 로봇 사양은 각 메이커의 카탈로그를 바탕으로 작성되었으며, 표준 규격으로 측정된 수치가 아님을 밝히는 바입니다.

 

 

 

Picking

 

패러럴 로봇은 사람 손이 따라갈 수 없을 정도의 속도로 소형 제품 및 부품을 정해진 위치에 정렬, 이송, 착상하는 작업을 유연하게 수행한다. 일반 제조용 로봇보다 2~3배 이상 핸들링 속도가 빠른 것이 특징으로, 2007년 이후 관련 특허가 풀리면서 최근 전 세계적으로 다양한 패러럴 로봇이 출시되고 있다.

 

ABB  |  www.abb.co.kr

·모델명 : Flexpicker IRB360
·최대 가반중량 : 1kg, 3kg
·작업 영역 : 800㎜, 1,130㎜, 1,600㎜
·위치 반복정도 : ±0.1㎜      ·동작 자유도 : 3/4축

 

픽 앤 플레이스의 정석, ABB의 IRB360
정밀한 픽 앤 플레이스를 위해 개발된 ‘IRB360’은 기존의 로봇대비 스피드, 가반한중, 정확도, 처리속도, 사용의 편리성 등이 획기적으로 향상됐고, PickMaster 소프트웨어를 활용해 손쉽게 시스템을 구성할 수 있다. 이 로봇은 IPA에 의한 ISO Class 5등급의 인증도 취득했기 때문에 식품업계뿐 아니라 제약이나 전자, 태양전지 제조 분야에도 널리 응용할 수 있는 제품이다.

 

Adept  |  www.hspt.co.kr

·모델명 : Adept Quattro-s650H
·작업반경 : ø1300×500H(㎜)
·위치 반복정도 : ±0.1㎜
·동작 자유도 : 4축 
·속도 : 10m/s

 

현존하는 로봇 중 가장 빠른 속도를 구현하다
한신파워텍에서 공급하고 있는 Adept Quattro 로봇은 고속 Picking 작업에 적합한 패러럴 로봇으로, 초당 10m/s의 속도로 분당 270사이클을 이동할 수 있다. 세계 최초로 USDA(United States Department of Agriculture)를 통해 식육가공에 적용할 수 있도록 인증 받은 로봇이다.

 

FANUC  |  www.fkc.co.kr

·모델명 : M-3iA/12H(신제품)
·가반질량 : 12㎏
·위치 반복정도 : ±0.1㎜
·동작 자유도 : 3축

 

초고속 픽업에 최적화된 무회전 손목의 겐코츠 로봇 탄생
FANUC은 겐코츠 로봇 시리즈에 대형 12㎏ 가반 타입을 새롭게 라인업했다. IP67의 밀폐구조로 분진이나 오일미스트 환경에서도 안심하고 사용할 수 있으며, 초경량 링크구조에 의해 고속 동작이 가능하고, 초고속 픽업에 최적화된 무회전 손목이 특징이다.
가전제품이나 기계부품의 조립, 식품반송 및 정렬 등 폭넓은 용도로 사용할 수 있다.

 

KAWASAKI  |  www.kawasakirobot.co.kr

·모델명 : Pick ‘n’ Place
·최대 가반중량 : 3㎏
·위치 반복정도 : ±0.1㎜
·동작 자유도 : 4축(표준), 5축(옵션)

 

최적의 위생 상태 유지하는 Pick ‘n’ Place
고속도, 고가반중량으로 최고의 생산성을 달성해 주는 Pick ‘n’ Place는 Center Shaft가 없는 구조로 되어 있어 트러블이 생기지 않는다.
산이나 알칼리성 세제로 세척할 수 있어 최적의 위생 상태를 유지하며, 식품용 Grease, Oil을 사용하므로 식품 산업에서 안심하고 사용할 수 있다.

 

YASKAWA  |  www.yaskawa.co.kr

·모델명 : MOTOMAN-MPP3
·가반중량 : 3㎏
·작업반경 : ø1300×300H(㎜)
·위치 반복정도 : ±0.1㎜
·동작 자유도 : 4축

 

빠른 속도로 생산성 향상에 Good!
MPP3는 넓은 작업반경과 빠른 속도로 생산성을 향상시키며, 작은 공간에서도 설치가 가능해 공간 활용도가 높다. 유연성이 좋고 컨베이어, 비전 기능, 생산 관리 기능의 동기화로 고객편리를 극대화시켰다. 또한 이 제품은 식품 취급에 대한 최적의 위상 상태를 유지하도록 설계되었다.

 

로픽  |  www.ropick.com

·모델명 : FLEXKER(PR5-140, PR5-100, PR5-80)
·가반하중 : 5㎏(140), 3㎏(100, 80)
·작업반경 : ø1400×600H(140), ø1000×500H(100), ø800×350H(80) (㎜)

 

국산 패러럴 로봇의 파워를 보여주다
PR5-140(표준형)은 4축으로 구성된 패러럴 로봇으로 1, 2, 3축 Parallel Arm과 4축(Direct Drive방식) Rotation의 기구로 구성, 동작을 제어함으로써 고속의 동작에서도 부드럽고 정확한 작업이 가능하다. Parallel Arm 접촉 마찰부가 윤활유가 필요 없는 볼 조인트 구조로 설계 되어 있다. 따라서 사후 교체가 편리하며, 이물질 발생이 없어 식료품 생산라인에 적용해도 무방하다. 식품, 제과, 음료, 제약, 반도체, 솔라, 기계요소 부품, 화장품 케이스, 생활용품, 솔버링 등 적용할 수 있는 이송 작업군이 다양하다.

 

오토파워  |  www.autopower.co.kr

·모델명 : Laser-650
·작업반경 : ø1300×500H(㎜)
·위치 반복정도 : ±0.1㎜
·동작 자유도 : 4축

 

모션 제어기·드라이버 및 비전이 일체형, 내장형으로 빠른 응답속도 및 외부 노이즈에 강하다
Laser-650의 응답성능을 향상시키기 위해 병렬형 암들에 대한 경량화 특성을 가지며, 로봇의 모션 제어기와 드라이버가 로봇 내부에 장착함으로써 시스템 구동시 발생할 수 있는 노이즈에 대한 취약점을 보완했다. 로봇 외부의 파워 및 신호선들을 획기적으로 줄임으로써 유지보수 및 로봇 설치공간을 절약할 수 있는 장점이 있다. 주 타깃분야는 1~3kg의 제과, 제빵을 포함한 식품·음료산업과 제약, 화장품, 생활용품 등이다.

 

 

슈말츠의 모듈형 그리퍼 VEE(Vacuum End Effectors)     분해·조립 용이한 모듈형 그리퍼 슈말츠가 올해 초 처음으로 선보이기 시작한 VEE는 Picking 작업에 특화된 모듈 형태의 엔드 이펙터이다. 패러럴 로봇 및 스카라 로봇 등 고속 Pick and Place 로봇을 타깃으로 출시된 이 제품은 타깃 대상물의 형태, 크기에 따라 다양한 모양으로 조립 및 분해가 가능하다. 이러한 제품의 특징으로 인해 생산 라인 및 로봇 역할의 변화가 생길 시에도 쉽게 모양을 바꿀 수 있어 높은 효율성을 보여준다. 또한 고속 작업 로봇에 적합하도록 제품의 무게를 최소화했으며, 다양한 옵션들이 준비되어 있다.   Flange 모듈로 케이블 보호 실현 또 하나 VEE에서 주목할 점은 그리퍼와 로봇을 연결해주는 Flange 모듈이다. 360° 회전이 가능한 Flange 모듈은 로봇 케이블의 꼬임을 획기적으로 방지해주기 때문에 보다 높은 모션의 자유도를 구현할 수 있다. 한편 국내 출시와 함께 유수 로봇 메이커로부터 호평을 받고 있는 슈말츠의 VEE 로봇 어플리케이션은 다가오는 ‘2012 서울국제포장전’에서 최초로 만나볼 수 있다. 슈말츠 주식회사 www.schmalz.co.kr