엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
TPC메카트로닉스, 리니어모터 구동의 반전 이용한 시스템 개발
TPC메카트로닉스, 리니어모터 구동의 반전 이용한 시스템 개발
케이블 없이 구동 가능한 자석가동자 탄생

자석가동자, 자석이 적게 들어가 원가절감 실현
TPC메카트로닉스가 지난 5월에 개최된 「2012 국제 모션컨트롤 전시회」에서 기존 모션 시스템의 구동 방식을 완전히 뒤바꿀 수 있는 혁신적인 제품을 처음 공개했다.
동사가 개발한 제품은 ‘자석가동자(Moving Magnet System)’로서 케이블 없이 구동할 수 있기 때문에 이송거리의 제약이 없는 것이 특징이다.
TPC메카트로닉스 관계자는 “자석가동자는 리니어모터 구동의 반전을 이용한 자석 구동 시스템”이라며 “이름 그대로 자석이 이동하는 시스템이라고 보면 된다. 기존 리니어모터 시스템은 바닥 면에 자석이 있고, 그 위에 이동하는 이동자가 모터인데 반해, 자석가동자는 바닥 면에 고정자가 모터, 이동자가 자석으로 되어 있다. 따라서 전원이 바닥에 고정되어 있어 움직임이 자유롭다.”고 말했다.
또한 그는 “요즘 희토류 원소 때문에 자석 값이 높아지는데 이 제품은 자석을 적게 쓸 수 있어 원가절감은 물론, 일반 리니어모터 시스템에 들어가는 엔코더 대신 센서 2개만을 이용해 부가적인 비용도 절약할 수 있다”고 제품의 장점에 대해 설명했다.
수평 운동 외에도 곡선, 수직 운동까지 가능
TPC메카트로닉스는 다양한 기술들을 개발해 자석가동자에 적용시켰다.
Stroke증가에 따른 고정자(전기자)를 추가로 부착할 수 있는 구조를 개발·완료했고, 다수의 고정자(전기자)에 다수의 마그네틱 가동자를 Driving하는 모터드라이브와 가·감속에 따른 속도 프로파일을 적용했다.
그리고 DSP 28335기반 리니어모터 구동제어기와 고출력 인버터를 개발했으며, ±1㎜ 이하의 위치 결정을 위한 자기식 센서를 개발했다.
또한 동사는 PMLSM을 이용한 Cableless 수직형 물류 이송 시스템을 개발해 정격추력 10,000N, 속도 2㎧ 이상, 가속도 1.5㎨이상, 위치 정밀도 ±1㎜ 이하의 안정된 수직형 구조물과 Brake 시스템 메커니즘을 개발했다.
따라서 자석가동자는 수평 운동 외에도 곡선, 수직 운동까지 가능해 엘리베이터나 롤러코스터처럼 자유스러운 가동이 가능하다.
또한, 수직 운동 중 갑작스런 정전이 발생해 중력에 의해 하강되는 위험한 상황도 방지한다. 자체 기술로 개발된 브레이크 시스템이 각 상황에 맞게 자동 조정되기 때문이다. 이 기술은 TPC메카트로닉스가 개발한 특허 신기술이다.
동사의 자석가동자는 향후 LCD, PDP 장비나 솔라셀, LED 공정, PCB 칩마운터, 레이저시스템, 반도체 공정 등 여러 산업에 적용할 수 있어 기존 자동화 시스템에 획기적인 전환점을 줄 것으로 기대되고 있다.
자동화 미래의 가치를 창조하는 TPC메카트로닉스
1973년 (주)동죽이라는 이름으로 시작한 TPC메카트로닉스는 공압기기 전문업체로서 공장 자동화 시장에 본격적으로 뛰어들면서 그간 FA시스템 개발 및 자동화 개척에 전력을 다해 왔다.
30년이 넘는 시간동안 자동화 핵심 부품인 공압기기를 비롯해 리니어 모듈, 서보 모터, 리니어 모터, 유압기기 등 다양한 아이템들을 하나씩 늘려나간 TPC메카트로닉스는 현재 전자 및 자동차 산업 등의 공장자동화 기계에서 필요로 하는 2만여 종의 부품을 생산하고 있으며 13개의 지역 센터와 230여개의 대리점 등 전국 유통망을 가진 업체로 자리매김했다.
명실 공히 국내 최대 공압기기 제조업체, 나아가 종합 자동화 부품업체로서 이미지를 확고히 한 TPC메카트로닉스가 최근에는 ‘종합 자동화 시스템 기업’이라는 타이틀을 걸고 또 다른 도약을 준비하고 있다.
(주)TPC메카트로닉스 www.tpcpage.co.kr
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자석가동자(Moving Magnet System)
<제품 특징>
<적용 분야>
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사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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