글로벌 로봇 메이커의 시뮬레이션 소프트웨어 길라잡이
내 로봇에 맞는 시뮬레이션은 따로 있다

자사가 제조한 로봇의 각종 데이터를 토대로 한 전용 시뮬레이션은 정확하고 섬세한 시뮬레이션 실행이 특징이다. 각 로봇의 특성에 맞는 시뮬레이션의 구축은 현장에서 그만큼 시행착오를 줄일 수 있고, 사용자가 더욱 편리하게 다가갈 수 있다는 장점이 있다. 본문에서는 각 글로벌 로봇 메이커가 보유한 로봇 시뮬레이션을 통해 최근 전용 시뮬레이션의 특징과 트렌드에 대해 알아보고자 한다.

 

ABB ‘RobotStudio’
20여년간 업그레이드 된 로봇 시뮬레이션의 진수

 

ABB 로봇에 대한 시뮬레이션은 RobotStudio(이하 RS)라고 불리는 전용 시뮬레이션 툴에 의해서 구현된다. 20여년에 걸친 지속적인 업그레이드로 현재의 RS5.14버전까지 사용 중에 있으며, 일반적으로 연간 십여 번의 마이너 업그레이드와 한두 차례의 메이저 업그레이드를 통해 유저들의 의견과 각 분야 엔지니어들의 피드백을 지속적으로 반영하고 있다.

 

정확한 데이터를 바탕으로 모든 기능 구현
ABB RobotStudio는 ABB 로봇사업부내의 모든 제품에 대한 정확한 데이터 및 자료를 제공받아 범용 시뮬레이션 툴보다 정확한 Off-line 환경을 제공하는 것이 특징이다. 또한 이 프로그램은 ABB 로봇 및 컨트롤러의 기능을 100% 구현하여 소프트웨어만으로도 모든 옵션 및 기능을 구현할 수 있어 프로젝트 초기단계에서도 시스템의 확인 및 가상의 설치를 통해 리스크를 최소화해준다. 이는 실제 프로젝트 투입 시 설치시간 및 시운전 시간을 획기적으로 줄이는 효과로 이어진다.
주요 기능으로는 자동 경로 및 티칭포인트 생성, 자동 특이점 수정, 충돌분석 등이 있으며 전체경로/모션 및 IO처리를 포함한 모션에 대한 사이클타임 측정에도 용이하다. 특정장비 혹은 주변장비의 모델링과 연동 시뮬레이션뿐 아니라, 로봇을 포함한 사용자 정의 Mechanical Unit을 제작, 시뮬레이션하는 기능도 갖추고 있다. 세계적인 시뮬레이션 프로그램답게 한글을 포함한 13개국 언어를 지원하고 있으며 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 10가지의 어플리케이션에 대한 특성화된 PowerPac(Arc welding, Spot welding, Material handling, Painting 등)도 제공된다. 또한 RS는 온라인 모드 지원으로 실제 컨트롤러와 연결해 사용할 수 있으며 Robot Application Builder(TPU/PC), Screen Maker 등의 프로그램과 연동하여 사용자 정의 화면을 티치펜던트 및 연결된 PC에서 구현하고 그 결과를 RS상에 나타내주기도 한다.

 

아이콘을 활용한 손쉬운 조작
기본적으로 RS의 사용자화면은 각종 아이콘들을 사용하여 매우 쉽게, 직관적으로 활용할 수 있게 구성했다. 또한 실제 티치펜던트의 화면을 100% 똑같이 구현하여, 실제 현장에서의 사용자들이 교육용으로도 사용할 수 있게 제작되어 있다.
메인 화면은 아이콘들을 통해 로봇 축의 개별적인 제어 및 각종 파라미터들의 수정이 자유로우며, 이는 실제 컨트롤러 환경 및 성능과 동일한 구성으로 이루어져있다. 크게는 로봇의 티칭부분과 모델링 그리고 시뮬레이션 부분으로 나눠졌고, 개별항목에는 섬세한 작업을 위한 세분화된 기능들로 이루어져있다. 아이콘을 활용한 메뉴들은 누구나 쉽게 프로젝트에 대한 각종 스테이션 구성 및 경로, 포인트 등에 관한 작업을 수행할 수 있게 도와주며 모델링이나 메커니즘 구성도 비교적 간편하게 이루어진다. 시뮬레이션, IO처리 및 영상캡쳐 등과 관련된 기능도 메뉴 아이콘을 통해 손쉽게 접근할 수 있다. 이밖에도 RS는 다양한 하위 메뉴와 기타 수많은 메뉴 및 기능들로 구성되어 있으며, 자동화 구성을 하는데 있어서 다른 소프트웨어의 도움 없이 단독으로 모든 사항들이 점검하고 실행 할 수 있다는 장점도 있다.
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