로보티즈, 스마트서보 신제품 MX-시리즈 출시

 

 

전세계 로봇용 스마트 서보 시장에서 독보적인 제품력으로 시장을 리드하고 있는 로보티즈가 자사의 서보 모듈인 다이나믹셀 신제품을 5월부터 전세계에 공식 출시했다.
다이나믹셀은 로보티즈에서 개발한 로봇용 스마트 서보로, 지난 2009년 대한민국로봇대상 기술대상 부문 대통령상을 수상하며 기술력을 인정받은, 명실공히 로보티즈의 핵심 제품이다.

금번에 선보인 신제품은 다이나믹셀 MX-시리즈로 성능 강화와 내구성 증대에 초점을 맞추고 있다.

 

비접촉식 엔코더 채택하여 내구성, 정밀성 대폭 향상
우선, ARM cortex 계열의 32bit MCU를 탑재하고, 통신 속도를 최대 4.5Mbps까지 지원하여 상용 스마트 서보 중 가장 빠른 처리 속도와 통신 속도를 자랑한다.
여기에, PID 제어 알고리즘을 채택하여 보다 안정적으로, 보다 정확한 제어가 가능해졌다.
서보의 정밀한 제어를 담당하는 위치센서도 Contactless Absolute Encoder로 업그레이드하였다.
비접촉 방식의 위치센서는 접촉 방식에 비해 수명이 영구적이어서 서보의 수명을 획기적으로 늘릴 수 있다는 장점이 있다.
또한, 제어 범위도 기존 300°에서 360°로 증가되었고, 최소 제어 단위인 해상도도 0.29°에서 0.088°로 4배 가까이 정밀해졌다.

 

전류센싱 기능으로 보다 안전하고 지능적인 로봇 제어 가능
중대형 라인업의 경우, 모터의 출력 토크를 직접 제어하는 전류제어 기능을 탑재하여, 보다 다양한 어플리케이션에 적용 될 수 있는 조건을 갖추게 되었다.

한편, 로보티즈는 5월 14일부터 18일까지 미국에서 열리는 최대규모의 국제학회인 ICRA2012에서 다이나믹셀 MX-시리즈를 선보여 큰 호응을 얻었다.
최근 경쟁 제품의 등장으로 더욱 치열해질 것으로 예상되는 스마트 서보 시장에서, 고객의 요구 기능을 적극적으로 반영한 MX-시리즈는 스마트 서보의 선두주자인 다이나믹셀의 위치를 더욱 공고히 하는 디딤돌이 될 것으로 기대하고 있다.