▲XL430-W250-T

 

 

국내뿐만 아니라 해외에서도 독보적인 시장을 형성하고 있는 로봇전용 액추에이터 ‘다이나믹셀’을 개발한 (주)로보티즈(이하 로보티즈)가 다이나믹셀의 새로운 모델 ‘XL430’을 출시했다.

 

XL430은 작년부터 로보티즈가 심혈을 기울여 출시하고 있는 다이나믹셀 X-시리즈의 장점은 계승하면서도 합리적인 가격을 달성한 모델로, 오픈소스로보틱스재단과 로보티즈가 협력해 제작한 ‘터틀봇3’에 탑재되고 있는 액추에이터이다.

 

하나의 액추에이터, 두 가지 움직임

기존의 출시되던 다이나믹셀 시리즈는 관절 타입의 움직임을 구현하는 액추에이터로, 다관절로봇, 2족 보행 로봇, 거미로봇 등과 같은 관절로봇에 주로 사용되어 왔다. 모듈형 액추에이터와 합리적인 가격으로 많은 이들에게 사랑받았지만, 로봇에 휠 타입의 움직임을 추가하기 위해서는 새로운 액추에이터를 구매해야했다.

 

XL430은 이러한 을 해결하기 위해 출시된 모델로, 하나의 액추에이터로 관절 타입괴 휠 타입의 움직임을 구현할 수 있는 제품이다. 이로 인해 XL430은 모바일로봇과 관절로봇 제작 및 혼용에 적합하며, 탁월한 성능을 발휘할 수 있다. 또한 기존에 한정적이었던 움직임 보다 다양한 움직임을 실현함으로써, 사용자들의 폭 넓은 어플리케이션 제작을 지원한다.

 

성능은 늘리고 가격은 줄이고…

두 가지 움직임을 하나의 액추레이터에서 구현하기 위해서는 그 만큼 높은 기술력을 필요로 하고 그에 따른 가격상승은 불가피하기 마련이다. 하지만 로보티즈는 가격경쟁력을 높이기 위해 XL430에 엔지니어링 플라스틱 케이스와 기어를 적용해 기능 대비 저렴한 가격을 실현했다.

 

이러한 저렴한 가격에도 XL430은 비접촉식마그네틱엔코더를 장착해 동급대비 높은 해상도와 내구성을 달성했으며, 상위모델인 다이나믹셀 XH, XH-시리즈와 동일한 프로토콜과 기계구조를 채택해 호환성을 확보했다.

 

다이나믹셀 X-시리즈의 장점을 그대로 이식

XL430은 휠 타입의 움직임이 가능하면서도 기존 다이나믹셀 X-시리즈의 장점을 그대로 이식 받은 제품이다.

 

신제품 또한 기존 제품과 마찬가지로 작은 크기 대비 높은 출력값을 보유하고 있으며, 정교한 컨트롤 아키텍쳐를 비롯해 조립성 개선을 위해 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트를 사용하지 않은 점, 중공형 케이블 체결 구조로 케이블 피로도 감소 등의 기존의 장점들을 그대로 적용했다.

 

(주)로보티즈 www.robotis.com