지난 2003년 설립된 이래 서보모터 제어 및 제조 기술력을 바탕으로 다양한 어플리케이션을 개발해온 (주)아이알로봇(이하 아이알로봇)이 최근 콤팩트한 공간에서 선형 운동이 필요할 때 활용할 수 있는 ‘소형 리니어 서보모터’를 개발하며 자동화 업계의 러브콜을 받고 있다.

(주)아이알로봇 미니 리니어 서보모터

- 위치제어 기능(위치 정밀도 100㎛)

- 드라이브 회로 내장으로 설비 간소화

- 4096 Step의 고해상도

- 코어리스 모터 적용 (속도대비 고출력, 고내구성 확보)

- 기구적인 백래쉬 최소화 설계

- 위치 제어가 안되는 기존 공압 실린더 대체 가능

- 합리적인 가격으로 설비 비용 절감

아이알로봇 관계자는 “이미 제조 현장에서는 다양한 메이커의 리니어 서보모터가 적용되고 있는 상황이지만, 아이알로봇이 개발한 리니어 서보모터는 협소한 공간에서도 사용할 수 있을 정도로 사이즈가 소형화되었다는 특징이 있다”라며 제품을 설명했다.

이 관계자는 “실제로 AC 전원을 사용하는 중대형 사이즈의 제조용 리니어 서보모터는 선형 운동이 필요한 여러 산업 분야에서 이미 광범위하게 적용되고 있지만, 공간이 협소한 경우에는 현재까지 제한된 출력, 속도, 조악한 내구성과 정밀도 등의 문제로 활용에 많은 제약이 있었다”며 “동사는 이러한 단점을 개선해 제조 환경에서 활용 가능한 내구성과 성능의 리니어 서보모터를 개발했다”고 전했다.

작은 몸체에 숨겨진 서보모터 노하우

아이알로봇의 소형 리니어 서보모터는 작은 케이스 내부에 제어를 위한 드라이브 회로 기어박스까지 포함된 일체형으로 설계되어 시스템을 보다 심플하게 구성할 수 있다.

또한 32Bit 마이크로 컨트롤러, 해상도 4096의 AC/DC 컨버터, High Linearity Potentiometer가 내장됐고, 전용 기어 트레인을 활용해 백래시 및 감속비율도 대폭 향상시켰다. 더불어 뒤틀림 방지 설계에 따른 고인장강도의 케이스 및 고강도 메탈 재질의 Feeding Nut, 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 기어 등으로 내구성 역시 탁월하며, 모듈 타입으로 설계되어 메인터넌스도 용이하다.

회사측은 이 제품에 대해 “제조 현장에 직접 적용할 수 있는 수준의 코어리스 타입과, 교육용 또는 취미용으로 사용할 수 있는 코어드 타입으로 라인업을 구성해 다채로운 고객들을 공략하고 있다”며 “현재는 Stroke 30㎜ 제품으로 Speed Version과 Force Version의 5가지 라인업이 갖추어 졌고, 향후 Stroke 길이 및 채용될 DC모터를 다변화하여 다양한 요구에 부응할 예정”이라고 전하기도 했다.

적용 가능한 어플리케이션 “무궁무진하다!”

이 소형 리니어 모터는 개발 콘셉트처럼, 좁은 공간에서 리니어 운동이 필요한, 그러면서도 산업 현장에서 요구하는 수준의 성능과 합리적인 가격을 구현했다는 데 그 의미가 있다.

“적정한 성능에 합리적인 가격을 요구하는 틈새시장을 공략할 계획”이라는 회사 관계자는 “로보틱스 연구에서부터 공장자동화, 의료기기, UAV 등 리니어 운동이 필요한 모든 분야에서 고객들은 선택할 수 있는 폭이 더욱 넓어졌다”고 밝히기도 했다.

서보모터 분야의 스페셜리스트 ‘아이알로봇’

서보모터 제어기술이라는 코어 기술을 바탕으로 서비스, 전문서비스, 제조 분야까지 다양한 로봇 부품 및 플랫폼으로 시장을 공략하고 있는 아이알로봇은 기업 인력의 70%가 연구원으로 이뤄진 기술집약형 기업이다. 특히 소형 서보모터 제어 분야에서 오랫동안 연구해온 연구 인력들을 다수 보유함으로써 서보모터 제어 및 설계에 강점을 보유하고 있는 전문기업이다.

한편 아이알로봇은 향후 소형 리니어 서보모터와 관련해 공인된 기관의 인증을 받고, 파트너사와의 필드 테스트를 진행함으로써 신뢰성을 검증할 계획이다.

(주)아이알로봇 www.irrobot.com